以色列民“离了利非订，来到西乃的旷野，就在那里的山下安营。摩西到上帝那里，耶和华从山上呼唤他说：你要这样告诉雅各家，晓谕以色列人，说：我向埃及人所行的事，你们都看见了，且看见我，如鹰将你们背在翅膀上，带来归我，如今你们若实在听从我的话，遵守我的约，就要在万民中作属我的子民，因为全地都是我的；你们要归我作祭司的国度，为圣洁的国民。这些话你要告诉以色列人。摩西去召了民间的长老来，将耶和华所吩咐他的话，都在他们面前陈明。百姓都同声回答说：凡耶和华所说的我们都要遵行。摩西就将百姓的话回复耶和华。”
民众在这里同上帝立了严肃的约，并接受了他为他们的统治者，由此而成为他神圣权威之下的特殊子民。“耶和华对摩西说：我要在密云中临到你那里，叫百姓在我与你说话的时候可以听见，也可以永远信你了。”每当希伯来人在途中遇到困难时，他们动辄埋怨摩西和亚伦，归咎他们将以色列全族带出埃及乃是要消灭他们。因此上帝要当着他们尊重摩西，俾使他们信任他的教诲，并且知道他已将他的圣灵加在摩西身上。
【准备朝见上帝】
于是主给予摩西明确的指示，命百姓准备上帝降临，使他们得听他律法的宣布，不是经由天使传授，而是他亲口说出的。“耶和华又对摩西说：你往百姓那里去，叫他们今天明天自洁，又叫他们洗衣服；到第三天要预备好了，因为第三天耶和华要在众百姓眼前降临在西奈山上。”
民众奉命停止属世的劳作和操心，培养属灵的思想。上帝也要他们洗净他们的衣服。他现今并不比往日更少考究。他乃是讲究秩序规则的上帝，所以要他现代住在地上的子民保持严格清洁的习惯。凡以不清洁的身体和污秽的衣服来敬拜上帝的人，都不能进到他面前来得蒙悦纳。他不喜悦他们对他缺少敬意，他也不接纳污秽之礼拜者的侍奉，因为他们羞辱了他们的创造主。天地的创造主非常重视清洁，因此，他说：“又叫他们洗衣服。”
“你要在山的四围给百姓定界限，说：你们当谨慎，不可上山去，也不可摸山的边界，凡摸这山的，必要治死他。不可用手摸他，必用石头打死，或用箭射透；无论是人，是牲畜，都不得活；到角声拖长的时候，他们才可到山根来。”这道命令乃是要特意感动这班悖逆的百姓，对那位制定并执行他们律法的上帝，深怀崇敬。
【上帝在可畏的威严中显现】
“到了第三天早晨，在山上有雷轰、闪电、和密云，并且角声甚大；营中的百姓尽都发颤。”那侍立在神圣大君之前的众天使，用一种仿佛号筒般的声音号召民众前来，这声音越来越响，直到全地都震动。
“摩西率领百姓出营迎接上帝；都站在山下。西乃全山冒烟，因为耶和华在火中降于山上，山的烟气上腾，如烧窑一般，遍山大大的震动。”圣神上帝带着威荣的侍从天使行列，在云中降临，他们好像发光的火焰。
角声渐渐的高而又高，摩西就说话，上帝有声音答应他。耶和华降临在西奈山顶上，耶和华召摩西上山顶，摩西就上去。耶和华对摩西说：你下去吩咐百姓，不可闯过来到我面前观看，恐怕他们有多人死亡。又叫亲近我的祭司自洁，恐怕我忽然出来击杀他们。
主如此在可畏的威严中从西奈山上宣布了他的律法，使民众可以相信。他在颁布律法的同时，还对自己的权威作了庄严崇高的显示，俾使他们确知他乃是独一真实的永生上帝。摩西不得进入那光荣的云彩之内，只能就近进入那环绕着云彩的幽暗之中。他站立在民众与耶和华之间。
【颁布上帝的律法】
主如此显示他大能的明证之后，便告诉他们他是谁：“我是耶和华你的上帝，曾将你从埃及地为奴之家领出来。”那在埃及人中高举他权能的同一位上帝，这时宣布他的律法了：
“除了我以外，你不可有别的神。
“不可为自己雕刻偶像，也不可作什么形象，仿佛上天、下地、和地底下、水中的百物，不可跪拜那些像；也不可侍奉他，因为我耶和华你的上帝是忌邪的上帝，恨我的，我必追讨他的罪，自父及子，直到三四代；爱我守我诫命的，我必向他们发慈爱，直到千代。
“不可妄称耶和华你上帝的名；因为妄称耶和华名的，耶和华必不以他为无罪。
“当记念安息日，守为圣日。六日要劳碌作你一切的工，但第七日是向耶和华你上帝当守的安息日；这一日你和你的儿女、仆婢、牲畜，并你城里寄居的客旅，无论何工都不可作；因为六日之内，耶和华造天、地、海、和其中的万物，第七日便安息；所以耶和华赐福与安息日，定为圣日。
“当孝敬父母，使你的日子在耶和华你上帝所赐你的地上，得以长久。
“不可杀人。
“不可奸淫。
“不可偷盗。
“不可作假见证陷害人。
“不可贪恋人的房屋，也不可贪恋人的妻子、仆婢、牛驴，并他一切所有的。”
耶和华所宣布的第一和第二条诫命，是禁止拜偶像的律例；因为人若拜偶像，就必致在罪恶和叛逆的事上无所不为，结果甚至奉献活人为祭物。上帝要防止这种可憎之事的初步发展。头四条诫命的颁布，乃是要向人类说明他们对上帝的责任。第四条乃是伟大的上帝与人类之间相联的环链。安息日乃是特为人的利益和上帝的荣耀而赐下的。后六条说明人与人之间的本分。
安息日要永远作为上帝和他子民之间的记号。它作记号的方式是这样的——凡遵守安息日的人，就借此表明他们是敬拜创造天地的主永生上帝的。只要上帝还有一班子民在地上侍奉他，安息日就要作为上帝和他子民之间的记号。“众百姓见雷轰、闪电、角声、山上冒烟，就都发颤，远远的站立，对摩西说：求你和我们说话，我们必听，不要上帝和我们说话，恐怕我们死亡。摩西对百姓说：不要惧怕；因为上帝降临是要试验你们，叫你们时常敬畏他，不至犯罪。
“于是百姓远远的站立；摩西就挨近上帝所在的幽暗之中。耶和华对摩西说：你要向以色列人这样说，你们自己看见我从天上和你们说话了。”上帝在西奈山的威严临格，和他临格时所引起的地大震动，以及所配合的可怕雷轰与闪电，使民众在心中对他的神圣威严留下了非常深刻的印象，以致他们本能的从上帝可畏的临格之前后退，以免他们承受不起他那可怕的威荣。
【拜偶像的危险】
上帝要再度防止以色列民陷入拜偶像的罪，他对他们说：“你们不可作什么神像与我相配，不可为自己作金银的神像。”他们有效法埃及人的危险，以致为自己制作偶像来代表上帝。
耶和华对摩西说：“看哪，我差遣使者在你面前，在路上保护你，领你到我所预备的地方去。他是奉我名来的，你们要在他面前谨慎，听从他的话，不可惹他；因为他必不赦免你们的过犯。你若实在听从他的话，照着我一切所说的去行；我就向你的仇敌作仇敌，向你的敌人作敌人；我的使者要在你前面行，领你到亚摩利人、赫人、比利洗人、迦南人、希未人、耶布斯人那里去。我必将他们剪除。”那行在以色列人前面的乃是主耶稣基督。“你不可跪拜他们的神，不可侍奉他，也不可效法他们的行为，却要把神像尽行拆毁，打碎他们的柱像。你们要侍奉耶和华你们的上帝，他必赐福与你的粮，与你的水；也必从你们中间除去疾病。”（出23:20-25）
上帝要他的子民明白，唯独他应当作他们崇拜的对象；因此在他们胜过四周拜偶像的国家之后，他们也不可保留任何他们所拜的偶像，却要将其尽行销毁。这些异邦的神像多半是很贵重的，而且制作手艺精巧，可能引诱曾见过其盛行于埃及的拜偶像的人，以至对这无知无觉的东西存有崇拜之意。主要他的子民明白，他之所以要用以色列人作为他的工具、去刑罚这些国度并毁灭他们的神像，正因为这些国民由于拜偶像而导致种种的邪恶。
“凡你所到的地方，我要使那里的众民，在你面前惊骇、扰乱，又要使你一切仇敌，转背逃跑。我要打发黄蜂飞在你前面，把希未人，迦南人、赫人撵出去。我不在一年之内，将他们从你们面前撵出去；恐怕地成为荒凉，野地的兽多起来害你。我要渐渐的将他们从你面前撵出去，等到你的人数加多，承受那地为业。我要定你的境界，从红海直到非利士海，又从旷野直到大河；我要将那地的居民交在你手中，你要将他们从你面前撵出去。不可和他们并他们的神立约。他们不可住在你的地上，恐怕他们使你得罪我；你若侍奉他们的神，这必成为你的网罗。”（出23:27-33）上帝所给他子民的这些应许，乃是以他们顺从为条件的。如果他们肯全心全意地侍奉主，他必为他们施行大事。
摩西从主领受了种种典章，和那些以顺从为条件的应许，并为民众写了下来之后，主对他说：“你和亚伦、拿答、亚比户、并以色列长老中的七十人，都要上到我这里来；远远的下拜。唯独你可以亲近耶和华；他们却不可亲近；百姓也不可和你一同上来。摩西下山，将耶和华的命令、典章，都述说与百姓听；众百姓齐声说：耶和华所吩咐的，我们都必遵行。”（出24:1-3）
摩西所写的不是十条诫命，而是上帝所要他们遵守的种种典章，以及那以他们顺从他为条件的各项应许。他将这些话念给民众听了，他们也保证要遵守主所说的一切话。于是摩西将他们严肃的誓愿写在书中，并为民众向主献祭。“又将约书念给百姓听；他们说：耶和华所吩咐的，我们都必遵行。摩西将血洒在百姓身上，说：你看，这是立约的血，是耶和华按这一切话与你们立约的凭据。”民众重新向主郑重许愿，决心照他所讲的一切话而行，并且顺从。（出24:7-8）
【上帝永恒的律法】
上帝的律法在人类受造之前就已经存在了。天使都受这律法的统治。撒但之所以堕落，乃是因为他违背了上帝政权的原则。在亚当夏娃受造之后，上帝便向他们传讲他的律法。那时律法不是写下来的，而是耶和华向他们宣讲的。
第四诫的安息日乃是在伊甸园中设立的。上帝在创造世界并在其上创造人类之后，他便为人类设立了安息日。在亚当犯罪堕落之后，上帝的律法并未作丝毫的删改。十条诫命的原则在人类堕落之前早已存在，而且它的性质是适合于人类圣洁情况的。在人类堕落之后，这些条例的原则并没有改变，但却颁布了附加的条例来应付人类堕落的状况。
那时需要奉献祭牲的制度也建立了，为要使堕落的人类常常记起那蛇使夏娃变成不信的是什么，及记住违命的刑罚便是死亡。因违背上帝的律法，致使基督不得不作牺牲而死，借此一面为人类打开一条逃脱刑罚的出路，而同时仍得以保持对上帝律法的尊重。献祭的制度乃是教训人鉴于自己堕落的状态而谦虚自卑，并导使悔改、及借着那应许的救赎主而专一信靠上帝赦免过去违背他律法的罪。如果上帝的律法未曾被违犯，就绝不致有死亡，而也就不需要附加的条例来适应他堕落的状况了。
亚当曾将上帝的律法教导他的子孙，这律法也曾世代相传给忠心的人。由于人不断地违犯上帝的律法，致使洪水临到地上。那时这律法乃是由挪亚和他全家保存的；他们是因行义而靠上帝的神迹，在方舟中得蒙拯救的。挪亚将十诫教导他的子孙。主从亚当一直到现代，已为自己保留一班心中藏有他律法的子民，他论到亚伯拉罕说：他“听从我的话，遵守我的吩咐，和我的命令、律例、法度。”（创26:5）
主曾向亚伯拉罕显现，并对他说：“我是全能的上帝，你当在我面前作完全人。我就与你立约，使你的后裔极其繁多。”（创17:1-2）“我要与你并你世世代代的后裔坚立我的约，作永远的约，是要作你和你后裔的上帝。”（创17:7）
那时上帝吩咐亚伯拉罕和他的后裔遵守割礼，就是在肉上割去一圈，象征上帝曾将他们割出，并从各国分别出来作他特殊的宝贝。他们借这个记号严肃地许愿，不与其他国民通婚，因为他们如果这样行，势必失去尊敬上帝和他神圣律法的心，而变成像四围拜偶像的民族一样了。
他们借割礼而郑重地同意，要履行那和亚伯拉罕所立之约中他们应守的条件，就是与各国分别，作完全人。如果亚伯拉罕的子孙持守与其他各国分离，他们就不会被引诱拜偶像了。他们由于与其他各国保持分离，就可以免去参与他们罪恶行为及反叛上帝的大试探了。可惜他们因与邻邦交往混合，以致他们特殊而圣洁的性质大为丧失了。主为惩罚他们起见，便使饥荒临到他们的地上，这就迫使他们下到埃及去，保全自己的性命。但上帝因他与亚伯拉罕所立的约，并没有在他们留居埃及时遗弃他们，他让他们受埃及人的压迫，使他们得以在急难中转向他，拣选他公义怜悯的政权，并顺从他的律例。
起先下到埃及去的，只不过少数十几家人。后来人口增加成了一大群。有些人颇留心将上帝的律法教导儿女，但许多以色列人既对拜偶像的事司空见惯，以致对于上帝律法的看法模糊了。那些敬畏上帝的人苦苦呼吁他，要求打断他们痛苦，奴役的轭，领他们从为奴之地出来，使他们得以自由侍奉他。上帝垂听他们的呼求，就兴起摩西作他的工具，完成拯救他百姓的工作。在他们出离埃及与红海的水在他们面前分开之后，主试验他们，要看他们是否信靠他这位曾经借着神迹奇事与试验将他们这一族从另一族中救出来的上帝。可惜他们经不起考验。他们因为途中的艰苦埋怨上帝，并希望重返埃及。
【写在石版上】
主为要使他们无可推诿起见。竟亲自驾临西奈山，为荣耀所包围，为天使所环绕，并用最庄严可畏的方式宣布了他的十诫圣律。他没有把他的律法交给任何人甚或天使去传授，却亲口用人所能听见的声音向全体民众宣布。但即使到了这个地步，他仍不让民众单凭记忆力保存这诫命。却亲自用他圣洁的手指将诫命写在石版上。他要消除他们一切足使他的神圣律例与遗传混淆，或将他的命令与人的习惯搀合的可能性。
上帝后来再和他的子民更加接近一步，因为他们是十分容易偏离正路的，所以他不愿仅仅赐给他们十条诫命的条例。他命摩西照他所吩咐的律例和典章写出。对他所要他们行的事作了详尽的指示，借此保护了他所刻在石版上的十条律法。这些明确指示和条例的赐下，乃为引导犯错的人遵守他们所易于干犯的道德律。
人类如果曾经遵守上帝在亚当堕落之后所赐给他，又经挪亚在方舟中所保存，并由亚伯拉罕所遵守的律法，那就没有制定割礼的必要了。而且亚伯拉罕的子孙如果曾经遵守那以割礼为表号或保证所代表的约，他们就绝不致陷入拜偶像的罪中。也不致受惩罚下到埃及去，更毋须要上帝在西奈山宣布他的律法，而将它刻在石版上，并借摩西的律例典章中的详细指示来保护它了。
【律例和典章】
摩西将他在山上与上帝同在，经他口授的律例典章写了下来。如果上帝的子民已经遵守了十诫的原则。那就毋需再向摩西作详尽的指示了——这就是摩西所写在书中，有关他们对于上帝以及彼此之间的本分。主所给予摩西关于民众彼此之间，以及有关对待外人的本分的明确指示，乃是十诫原则的加以简化而具体明白的发表，俾使他们不致犯错。
主明确地教训摩西，关于那将要在基督受死时终止的祭礼。献祭制度全是预表基督作毫无瑕疵之羔羊的牺牲。
主首先在亚当堕落之后设立了献祭的制度，而由亚当传授给他的子孙。这个制度被洪水之前那些与忠心跟从上帝之人分离、以及日后参加建造巴别塔的人所败坏了。他们竟向自己所造的假神献祭，而不献祭与天上的上帝。他们之所以献祭，并不是因为他们相信那要来的救赎主，而是因为他们自以为当在污秽的神坛上奉献许多牲畜，借此取悦于他们的神明。他们的迷信致令他们非常的奢侈浪费。他们教导人说：他们所献的牺牲越贵重，则所讨偶像邪神的喜悦越多，而他们国家的兴盛和财富也就越大。故此，往往有将活人献给这些无知偶像之举。那些国家也有许多管制民众行为的律法和条例，是最残酷无情的。他们的律法乃是一班内心未经恩德软化之人所制定的；因此他们一方面容忍最卑鄙的罪行，同时动辄因轻微的犯法而由当权者处以最残忍的刑罚。
摩西在作以下声明时，就考虑到这一点说：“我照着耶和华我上帝所吩咐的，将律例、典章教训你们，使你们在所要进去得为业的地上遵行。所以你们要谨守遵行，这就是你们在万民眼前的智慧、聪明；他们听见这一切律例，必说：这大国的人真是有智慧，有聪明。哪一大国的人有神与他们相近，像耶和华我们的上帝，在我们求告他的时候与我们相近呢？又哪一大国有这样公义的律例，典章；像我今日在你们面前所陈明的这一切律法呢？（申4:5-8）