彼得在他工作过程中访问了吕大的圣徒。在那里他医治了因瘫痪卧病了八年的以尼雅。“彼得对他说：以尼雅，耶稣基督医好你了，起来收拾你的褥子，他就立刻起来了。凡住吕大和沙伦的人，都看见了他，就归服主。”
约帕离吕大不远，那时大比大——译名为多加——在那里死了。她是一个耶稣基督宝贵的门徒，而且她的一生都以仁爱慈善济助贫穷与伤心的人，并为真理大发热心。她的死乃是一个大损失；那地幼小的教会实在少不了她那高尚的努力。当众信徒听到彼得在吕大所医病的奇事时，他们就热望他能到约帕去。他们差人去请他前往。“彼得就起身和他们同去，到了，便有人领他上楼。众寡妇都站在彼得旁边哭，拿多加与他们同在时，所作的里衣外衣给他看。”彼得请那些在房内哀哭的朋友们出去，随后他跪下热切地求上帝使那没有脉息的身体恢复生命与健康。“彼得转身对着死人说：大比大，起来，她就睁开眼睛，见了彼得，便坐起来。彼得伸手扶她起来，叫众圣徒和寡妇进去，把多加活活的交给他们。”这一件使死人复活的伟大神迹，结果在约帕使许多人悔改相信了耶稣。
【百夫长的经验】
“在该撒利亚有一个人，名叫哥尼流，是意大利营的百夫长。他是个虔诚人，他和全家都敬畏上帝，多多周济百姓，常常祷告上帝。”哥尼流虽然是罗马人，他却已经认识真神上帝并已放弃拜偶像的事。他顺从上帝的旨意，并且诚心敬拜他。他没有同犹太人联合，却熟悉并且遵守道德的律法。他没有受过割礼，也没有参加献祭的礼节，故此他被犹太人看为不洁净。但他常慷慨捐助犹太人的事业，而且他慈善的作为远近皆闻。他公义的生活使他在犹太和外邦人中都有了好的名声。
哥尼流对基督还没有明白的信仰，但他相信《圣经》的预言，并且仰望弥赛亚降临，由于他对上帝所表现的敬爱和顺从，得以亲近上帝，并且已准备好在救主向他显现的时候得以接受他。人之所以被定罪，乃是因为他们拒绝上帝所赐的亮光。那百夫长是贵族出身，并且担任重要和崇高的职位；但这些情况并没有影响到他那高贵的品质，真实的良善与伟大使他成为一个品德高尚的人。他的影响对于他所接触的一切人都是良好的。
哥尼流相信那创造天地的独一真神。他敬畏他，承认他的威权，并且在他生活一切的事上寻求他的指导。他在家庭生活和职务的责任上都忠心尽到本分，并已在家中设立了家庭礼拜。他不敢在没有得到上帝的帮助之前贸然实行自己的计划或负起他重要的责任，故此他时常祷告，恳切祈求帮助。他一切的作为以信心为特征，上帝也因他行动的纯正和他慷慨的作风而看重他，并借真道与圣灵与他亲近。
【天使访问哥尼流】
在哥尼流祷告的时候，上帝差遣一位天使到他那里去，称呼他的名字对他讲话。百夫长为之惊惧，但也知道那天使是上帝差来教导他的，便说：“主啊，什么事呢？天使说：你的祷告和你的周济，达到上帝面前已蒙记念了。现在你当打发人往约帕去，请那称呼彼得的西门来，他住在海边一个硝皮匠西门的家里，房子在海边上。”
在这件事上、上帝又显明他如何尊重福音的执事，和他有组织的教会。他的天使不能将十字架的故事讲给哥尼流听；是一个像哥尼流一样有血肉之躯的软弱及遭受试探的人，教导他关于那钉十字架，复活与升天的救主。那个天使奉差遣特特要帮助哥尼流同上帝的仆人发生关系，那仆人将要教训他和他全家如何得救。
哥尼流欣然遵照这信息的吩咐。他立即派人去照天使的指示寻访彼得。指示的内容如此明白，甚至提到彼得当时所寄居人家的人名，这足以证明上天对于各阶层中之人的历史和事情十分熟悉。上帝注意到卑微的劳动者每日的工作，正如同注意到宝座上的君王一样。人们在暗中所犯贪财、残酷，隐秘及自私的罪，像他们的慈善、爱心、慷慨和仁厚的行为一样为上帝所知道。没有一件事是瞒得过上帝的。
【彼得的异象】
那天使去和哥尼流谈话之后，便立即到彼得那里去，他正因旅行而疲倦饥饿，在房顶上祷告。正在他祷告的时候。上帝使他看到一个异象。他“看见天开了，有一物降下好像一块大布，系着四角，缒在地上。里面有地上各样四足的走兽，和昆虫，并天上的飞鸟。
“又有声音向他说：彼得，起来，宰了吃。彼得却说：主啊，这是不可的，凡俗物，和不洁净的物，我从来没有吃过。第二次有声音向他说，上帝所洁净的，你不可当作俗物。这样一连三次，那物随即收回天上去了。”
在这件事上我们可以看到上帝发动万事，使他的旨意行在地上如同行在天上的方法。这时彼得还没有向外邦人传讲福音。过去固然有许多外邦人专心听过他们所教导的真理，但基督的死已经拆毁的“中间隔断的墙”（弗2:14）还存在于使徒们的思想之中，把外邦人排斥于福音的特权之外。讲希腊话的犹太人已经有使徒们为他们作工，而且他们中间有许多人因而接受了耶稣的信仰，但哥尼流的悔改将要作为外邦人中头一个重要的例子。
上帝利用那从天上缒下来的大布和其中的内容，破除彼得对于外邦人的成见；要他明白异邦各国都要因基督而在犹太人的福份和特权上有份，与他们同受其惠。有人强调说，这个异象的意思乃是说上帝已经撤消他禁止人食用他先前所声明为不洁净之动物的命令，故此猪肉是可以作食物的了。这是很狭窄而完全错误的说法，并且是与《圣经》对于这异象的记载和事情后来的发展相冲突的。
彼得所看见那在大布里的许多动物，以及他奉命宰了吃，又得保证说，上帝所洁净的他不可称为不洁净的异象，不过是个比喻，向他说明外邦人的真地位；并说明由于基督的死，他们都和上帝的选民以色列同作后嗣了。这异象带给彼得责备与教训。过去他工作的对象，全限于犹太人；而且他一直看外邦人为不洁净的族类，所以把他们列在上帝应许的范围之外。这时上帝领导他的思想，使他明了上帝计划的范围是普世性的。
正当他思量这异象时，异象的意义就向他解释了。“彼得心里正在猜疑之际，不知所见的异象是什么意思，哥尼流所差来的人，已经访问到西门的家，站在门外喊着问，有称呼彼得的西门住在这里没有。彼得还思想那异象的时候，圣灵向他说：有三个人来找你。起来，下去，和他们同往，不要疑惑，因为是我差他们来的。”
这道命令使彼得受到很大的考验；但他不敢照自己的感觉行事，便从他的房间下去接见哥尼流所派来的差役。他们将他们特殊的任务告诉使徒，他便明白他方才从上帝领受的指示，立即答应第二天就和他们同去。他当夜很殷勤地招待了他们，到了早晨，就同他们出发到该撒利亚去，同时随行的有六位弟兄，作为他在探访外邦人时一切言行的证人，因为他知道他一定要因如此违犯犹太信仰和教训的行为作交代的。
行程几乎用了两天的光阴。哥尼流得到光荣的机会，可以开门欢迎一位福音的执事。照上帝所告诉他的，这位执事将要教训他和他全家关于得救的道理。当那些差役出去找彼得的时候，那百夫长便尽量招聚他所找到的亲戚，让他们可以像他一样在真道上受教。在彼得来到之后，已经有一群人聚集在那里，殷切地等待听他讲道。
【访问哥尼流】
当彼得走进哥尼流的家时，哥尼流没有把他当作普通宾客接待，却把他看为上天所尊荣，上帝所差派的。根据东方的风俗，人常在君王或显贵的人面前鞠躬，小孩子也常在负有重托的父母面前鞠躬，但哥尼流对那受上帝委派的使徒感到非常的崇敬，便俯伏在他脚前拜他。
彼得因百夫长的这种行动而惊吓畏缩，把他扶起来说：“你起来，我也是人。”于是他和哥尼流就亲热地谈话，为要消除他的敬畏和对他十分尊崇的感觉。
如果彼得真赋有罗马天主教会所加在他身上的权威和地位的话，他就会鼓励，而不会阻止哥尼流的崇拜了。自命为彼得的继承者的教皇，要君王和皇帝都在他们脚前下拜，而彼得本人却说他不过是一个可能犯错而且时常犯错的人。
彼得向哥尼流和那些聚集在他家里的人提起犹太人的风俗，说明他们和外邦人社交上的来往是不合法的，而且会使他们沾染仪文上的污秽。这虽然不是上帝律法所禁止的，但人的遗传已经使之成为约束人的习俗，彼得说：“你们知道犹太人，和别国的人亲近来往，本是不合例的，但上帝已经指示我，无论什么人，都不可看作俗而不洁净。所以我被请的时候，就不推辞而来，现在请问，你们叫我来有什么意思呢？”
于是哥尼流向他述说他的经验，以及那在异象中向他显现的天使对他所说的话。最后他说，所以我立时打发人去请你，你来了真好。现今我们都在上帝面前，要听主所吩咐你的一切话。彼得就开口说：“我真看出上帝是不偏待人；原来各国中，那敬畏主行义的人，都为主所悦纳。”上帝虽然恩待犹太人过于一切其他国家的人，但如果他们拒绝亮光而不实践他们所信奉的宗教，在上帝眼中他们并不比其他国家的人强，在外邦人中凡像哥尼流一样敬畏上帝行公义并实践自己所领受一切亮光的人，都是上帝所仁慈关注的，他也悦纳他们真诚的服务。
然而哥尼流的信心和义行因缺少认识基督的知识，就不是完全的，故此上帝将那光与知识赐给他，让他进一步发展他公义的品格。可惜有许多人拒绝上帝所赐的亮光并且引用彼得对哥尼流和他的亲友所讲的话作为借口：“各国中，敬畏主行义的人都为主所悦纳。”他们说，人不拘相信什么，都没有关系，只要他们的行为好就够了。说这话的人错了；信心必须与行为联合，他们必须照上帝所赐给他们的亮光进步。上帝何时使他们同那些领受了以《圣经》为根据的真光的仆人相接触，他们就应当欣然领受。真理是进步的，真理也是向上的。还有一等人则主张单靠自己的信心得救，他们乃是把房屋建造在沙土上，因为信心唯有借行为才可得坚固而成为完全。
【外邦人领受圣灵】
彼得向那一群注意倾听的人传讲耶稣；详述他的生活，工作，所行的神迹，被出卖，钉十字架，复活及升天，以及他在天上作为人类的代表与中保，为罪人代求的工作。在彼得讲话的时候，他的内心因他向众人传授的上帝真理的圣灵而火热。他的听众则因他们所听到的教训而感动，因为他们的心灵已经准备好要领受真理。使徒的话忽然被打断了，圣灵沛然下降，像在五旬节一样。“那些奉割礼和彼得同来的信徒，见圣灵的恩赐也浇在外邦人身上，就很希奇。因听见他们说方言，称赞上帝为大。于是彼得说，这些人既受了圣灵，与我们一样，谁能禁止用水给他们施洗呢？就吩咐奉耶稣的名给他们施洗。他们又请彼得住了几天。”
圣灵降在外邦人身上并不能代替水的洗礼。归向基督的步骤始终是一贯的，就是信心，悔改和洗礼。如此，基督的真教会乃是借一主，一信，一洗而结合的，各人不同的性格都被那使人成圣的恩典所改变，并且众人的生活都受相同的特殊原则所管理。彼得接受了这些信主的外邦人的恳请，同他们住了一个时期，向那一带的外邦人传讲耶稣。
当犹太地的弟兄们听说彼得向外邦人传道了，又在外邦人家中和他们聚集，并且同桌吃饭时，他们就甚为惊异，并因他这种奇特的行动不谅解他，他们唯恐他这种他们所认为僭越自恃的行为会抵消他自己所传的教训。及至彼得来访问他们的时候，他们严厉地谴责他说：“你进入未受割礼之人的家，和他们一同吃饭了。”
【教会的眼界放宽了】
于是彼得坦率地将全部事实经过向他们说明。他叙述了他见异象的经验，并申辩说，这个异象劝导他不可再保持受割礼与未受割礼之间的仪文上的区别，也不可看外邦人为不洁净的，因为上帝是不偏待人的。他告诉他们上帝如何吩咐他到外邦人那里去，以及差役的到来，他到该撒利亚去的旅程，和他与哥尼流及那在他家中的一群人聚会的经过。彼得虽然奉上帝的命令到外邦人家里去，但他还带了当时在场的六位门徒，作为他在外邦人中说话行事的见证，他在这方面向弟兄们表现了他的审慎。他也叙述了他和哥尼流谈话的内容，以及哥尼流如何讲说他所见的异象，并蒙指示派人去约帕请彼得来向他讲道，使他和他全家可以得救。
彼得讲述他初次和外邦人聚集的经过，说：“我一开讲，圣灵便降在他们身上，正像当初降在我们身上一样。我就想起主的话说，约翰是用水施洗，但你们要受圣灵的洗。上帝既然给他们恩赐，像在我们信主耶稣基督的时候，给了我们一样，我是谁，能拦阻上帝呢？”
众门徒既听到了这一番话，就默不作声；他们确认彼得的行动正是直接成全了上帝的计划，而且他们旧有的成见和排外思想将要被基督的福音所完全消除。“众人听见这话，就不言语了。只归荣耀于上帝，说：这样看来，上帝也赐恩给外邦人，叫他们悔改得生命了。”