圣灵沛降不久之后，彼得约翰经过一次热切的祈祷，随即到圣殿里去礼拜，看到一个可怜而穷困的瘸子，他已经四十岁了，一直过着痛苦多病的生活。这个不幸的人长久希望去就耶稣得蒙医治，但他几乎一筹莫展，当时离那大医师的工作地点很远。最后他那恳切的请求感动了几个慈心的人，将他抬到圣殿门口。但是到达那里之后，他发现他一切希望所寄的大医师，已经被残酷地害死了。
他的失望引起了那些知道他如何长久希望得蒙耶稣医治之人的怜悯，于是他们就天天将他带到圣殿来，让进出的人可以受到感动，给他一点钱来解决他当前的需要。当彼得约翰经过的时候，他便向他们求帮助。门徒对他动了慈心，“彼得约翰定睛看他，彼得说：你看我们。”“金银我都没有；只把我所有的给你，我奉拿撒勒人耶稣基督的名，叫你起来行走。”
彼得声明他没有钱的时候，那穷人的脸上就表示失望，但及至门徒再讲下去，便焕发出希望和信心来。“于是拉着他的右手，扶他起来，他的脚和踝子骨，立刻健壮了；就跳起来，站着，又行走；同他们进了殿，走着，跳着，赞美上帝。百姓都看见他行走，赞美上帝。认得他是那素常坐在殿的美门口求周济的；就因他所遇着的事，满心希奇惊讶。”
犹太人都希奇，门徒也能行奇事像耶稣所行的一样。他们总以为耶稣已经死了，也希望这一切神奇的事会随着他而消灭。然而这里却有一个瘸腿已四十年的病人，竟能因行动自如而欢喜，又没有痛苦，并因相信耶稣而快乐。
使徒看到众人的惊奇，便问他们为什么因他们所看到的神迹而希奇，并对他们存敬畏的心，以为他们行这事是出于他们自己的能力。彼得告诉他们，这件事是靠拿撒勒人耶稣的功劳而成功的；他们曾经弃绝他，将他钉在十字架上，但上帝却已经使他在第三天从死里复活了。“我们因信他的名，他的名便叫你们所看见所认识的这人，健壮了；正是他所赐的信心，叫这人在你们众人面前全然好了。弟兄们，我晓得你们作这事，是出于不知，你们的官长也是如此。但上帝曾借众先知的口，预言基督将要受害，就这样应验了。”
在施行这次神迹之后，众人却拥到圣殿里去，彼得便在圣殿的一处向他们讲话，约翰则在另一处向他们讲话。使徒虽然率直地提到犹太人在拒绝并杀害生命之君的事上所犯的大罪，但他们却小心不将犹太人逼到自暴自弃或绝望之地。彼得宁愿断定他们行这事是出于无知，借此尽量减轻他们罪行的恶劣形势。他向他们宣称，圣灵正在召唤他们悔改己罪而重新归正；因为他们若不依靠那位他们所钉十字架之基督的慈怜，他们就别无指望；他们唯有因信基督，他们的罪才能因他的宝血而得以涂抹。
【使徒被逮受审】
如此的宣讲基督复活，又说基督将要借着他的受死与复活而使一切死人都从坟墓里活过来，致使撒都该人大为激怒。他们认为他们所最重视的教条已受到威胁，他们的声望也濒于危险了。有些在圣殿负责的官员和守殿官是撒都该人。于是守殿官在几位撒都该人的协助之下，就逮捕这两位使徒，将他们下在监里，因为当天时候已经太晚，不便于进行审问。
次日亚拿与该亚法，和圣殿其他显贵们聚集要审问那两个囚犯，便将他们传来。彼得过去在这同一审判厅里，当着这同一班人，曾经可耻地否认过他的主。当这位门徒出来自己受审时，这一切都生动地涌现于他的心头了。这时他有一次好机会，来挽回他以前卑鄙的怯懦行为。
当时出席的一班人，想起彼得在他夫子受审时所充当的角色，便妄想他可能因监禁和死亡的威胁而感到畏怯，殊不知这个在基督最需要安慰之时却否认他的彼得，当日乃是一个情感冲动、自信心强的门徒，远非如今立在犹太公会前受审的彼得了。他已经悔改；他不再仗赖自己，也不再骄傲自夸了。他被圣灵充满，并因圣灵的能力而坚如磐石，在表扬基督的事上敢作敢为，但却谦恭有礼。他现在准备要借尊崇他所一度否认的圣名，洗雪他从前背信的污点。
【彼得大胆辩护】
祭司们一直到现在都避讳提及耶稣被钉和复活的事；但这时为要达到自己的目的，却不得不问那两个被告，他们究竟是靠什么力量使那残废的人得到奇妙的医治，彼得被圣灵充满，恭敬地对祭司和长老们说：“你们众人，和以色列百姓，都当知道，站在你们面前的这人得痊愈，是因你们所钉十字架、上帝叫他从死里复活的、拿撒勒人耶稣基督的名。他是你们匠人所弃的石头，已成了房角的头块石头。除他以外，别无拯救，因为在天下人间，没有赐下别的名，我们可以靠着得救。”
彼得的话有基督的印证，他的脸上有圣灵的光照。紧贴在他身边站着的，有那曾经神奇地得蒙痊愈的人，作令人信服的见证者。这个人不久之前还是一个软弱无能的瘸子，但这时身体却恢复了健康，对拿撒勒人耶稣也有了认识；他既在场，就给彼得的话作了有力的佐证。祭司、官长、和众人都哑口无言。官长们无力反驳他的话。他们无可奈何地聆听了他们所最不愿意听到的话，那就是耶稣基督复活的事实，以及他在天上仍有能力借他在地上的使徒施行神迹。
彼得声明他力量来源的这番辩护的话，竟使他们都愣住了。他已经提到那被匠人所弃的石头，已成了房角的头块石头；匠人是指那时的教会当局，他们原应看出他们所拒绝之基督的可贵。彼得将这话直接用在基督身上，因为他就是教会的房角石。
众人对门徒的勇敢非常惊异。他们原以为他们既是无知的渔夫，一旦站在祭司、文士、和长老面前，就必张皇失措，无法应付。但如今却认明他们是跟过耶稣的。使徒们讲话正像耶稣过去讲话一样，话里带着能力，使他们的敌人无言可答。祭司和官长为要掩饰自己的困窘状态起见，就吩咐人将那两个使徒带出去，让他们可以彼此商议。
他们都一致认为若想否定这人是靠那位被钉之耶稣所赐给使徒的能力而痊愈的，必是徒然。他们乐愿用谎言把这神迹掩盖起来；但这件事乃是在光天化日众目睽睽之下行出来的，而且已为千百民众所知悉。他们觉得工作必须立刻制止，否则耶稣必要得到许多信徒，他们自己必因而受到羞辱，而且那杀害上帝儿子的罪名也必加在他们的头上。
他们虽然有意要消灭这些门徒，但他们又不敢下手，只得以最严厉的刑罚恫吓他们，不许他们再奉耶稣的名施教或行事。彼得和约翰随即勇敢地声明，他们的工作乃是上帝交付他们的，因此他们不能不传讲他们所看见，所听见的事。祭司们恨不得能因这些高尚的人坚定不移地忠于自己神圣的职守而惩办他们，但他们又惧怕群众，“这是因众人为所行的奇事，都归荣耀于上帝。”于是，经过多次的恫吓和禁斥之后，那两个使徒就被释放了。