雅各离开巴旦亚兰，虽然是由于顺从上帝的指示，但当他重新踏上二十年前作一个逃亡者所走过的路时，心中忧惧交加。欺骗父亲的罪一直在他眼前。他知道自己长久流亡在外，就是那一桩罪的直接结果，所以他昼夜思想这些事，而且由于良心自责，使他的行程很不愉快。当故乡的山头遥遥在望时，先祖的心中不禁深为感动。过去一切的事活现在他眼前了。他想起他的罪，同时也忆起上帝待他的恩典，和他所赐帮助和引领的应许。
当他临近行程的终点时，他一想起以扫，心中就引起许多凶兆，使他烦恼不安。自从雅各逃亡之后，以扫就一直认为自己是承受父亲财产的人。以扫若听见雅各回来，一定会怕他是来争取他的一份产业的。如果以扫有意的话，他现在足能大大加害于他的兄弟，他也可以用强暴的手段待他，不但是为报仇雪恨，也是为了保守他所久已视为己有的产业免受侵扰。
这时，耶和华又赐给雅各一个凭据，显明他的照顾。当雅各从基列山向南行的时候，似乎有两队天使在前后环绕着，和他的一队人一同前行，保护他们。雅各对伯特利的异象记忆犹新，他知道早年他从迦南地逃亡时，那带给他希望和勇气的上帝的使者，如今在他回来的时候也要保护他，现在他看见这个凭据，他所有忧郁的心情就开始轻松了。他说：“这是上帝的军兵；于是给那地方起名叫玛哈念”——“就是军兵的意思。”（见创32:2）
虽然如此，雅各觉得为求安全起见，他自己也有应作的事。所以就先派人向哥哥问好，并致求和之意。他把应当怎样称呼以扫的话也教给了他们。在这两个弟兄出世之前曾有预言说，大的要服侍小的，所以雅各怕以扫记得这事，心中难堪，就吩咐仆人，要说他们是被打发到“我主以扫”这里来的；他们来到以扫面前时，要称他们的主人为“你的仆人雅各；”雅各不要以扫想他是一个贫乏的流亡者，回来为争取父亲的产业，所以他又叫仆人在对以扫说话时，务要强调声明：“我有牛、驴、羊群、仆婢，现在打发人来报告我主，为要在你眼前蒙恩。”
但是仆人回来报说，以扫正带着四百人迎着他来，对于他们所带去表示友好的信息却没有回音。在表面上看来，以扫的确是来报仇的。于是大家都起了恐慌，“雅各就甚惧怕，而且愁烦。”这时他退既不能，进又不敢。他的一队人既没有武装，又不能自卫，完全无力应付敌人的攻击。于是他把所有的人口和牲畜分作两队，心想，倘若这一队受攻击，那一队还有机会逃跑。他又从许多羊群中选出极丰富的礼物送给以扫，并带去友好的信息。他尽了一切的能力来赎回从前亏待哥哥的罪，好避免那威胁着他的危险，然后又自卑而痛悔地恳求上帝的保护，说：“你曾对我说，回你本地本族去，我要厚待你。你向仆人所施的一切慈爱和诚实，我一点也不配得；我先前只拿着我的杖过这约旦河，如今我却成了两队了。求你救我脱离我哥哥以扫的手，因为我怕他来杀我，连妻子带儿女一同杀了。”
这时，他们已经到了雅博河，夜间雅各打发他的家属过了雅博渡口，自己则留在后面。他决定用一夜功夫祷告上帝，他自己要单独与上帝同在。他相信上帝能软化以扫的心。先祖雅各的唯一希望就是上帝。
这里是一个幽静的山陵地带，是野兽出没之地，是强盗和杀人者匿迹之处。雅各孑然一身，毫无保护，极其悲痛地俯伏在地。这时已是午夜了。他一切的亲人都已离他很远，而且受着危害和死亡的威胁。最使他悲苦的，就是这些无辜的人临到这样的危险，乃是因了他的罪。于是他恳切流泪地在上帝面前祷告。忽然有一只粗壮有力的手抓住了他。他以为这是一个敌人来寻索他的性命，于是尽力想挣脱那加害于他的手。双方一言不发，在黑暗中互相挣扎，各想占据上风。雅各尽一切的力量应战，片刻也没有松懈，他在为自己的性命搏斗时，有犯罪的感觉压在他心上；他所犯的种种罪过都呈到眼前来，把他与上帝隔绝了。幸亏他在可怕的绝境中想起上帝的应许来，于是倾吐心意，向上帝恳求恩典。这一场角斗一直继续到天将破晓的时候，那时雅各的对手用指头将他的大腿窝摸了一把，他的腿立时就扭了。先祖这时才认出他对手的真面目。他知道自己是在与天上的使者角力，所以他虽然用了几乎超人的力量还是不能得胜。这乃是“立约的使者”基督亲自向雅各显现。这时先祖虽然受了伤，并感到剧痛，但是他总不肯放手。他满心悔恨伤痛，抓住天使“哭泣恳求，”（何12:4）求他为他祝福。雅各必须确知他的罪已蒙赦免。肉体上的痛苦也不足以转变他的意志。他的决心越坚定，他的信心就越来越恳切，越坚忍，一直到底。那天使设法挣脱，对他说：“天黎明了，容我去吧；”但是雅各回答说：“你不给我祝福，我就不容你去。”如果雅各这话是出于自负、僭妄和傲慢，他必要立时被杀灭；但他是出于承认自己的不配，而信赖守约的上帝的诚实。
雅各“与天使较力并且得胜。”（何12:4）借着自卑、痛悔和虔诚，这个有罪并犯错的人竟胜了天上的君王。他曾用发抖的手紧紧地握住上帝的应许，而无穷慈爱的主总不忍拒绝罪人的恳求。
雅各从前用欺诈骗取长子名分的罪，这时清清楚楚地摆在他眼前。他看出自己从前没有信靠上帝的应许，想要以自己的努力，促成上帝照着他自己的时间和方法所要成就的事。这时，那常常使他想起自己罪的旧名改成了纪念他得胜的新名，作为他已蒙赦罪的凭据。天使说：“你的名不要再叫雅各（攘夺者），要叫以色列；因为你与神与人较力，都得了胜。”（创32:28）
雅各已经领受了他衷心所渴望的福气。他作攘夺者和欺骗者的罪过已经蒙了赦免。他一生的危机已经过去。疑惧、困惑和悔恨，曾使他过去的生活至为悲苦，然而现今一切都改变了；与上帝和好之后的平安真是甜美无比。雅各不再怕与他的哥哥见面了。那已经赦免他罪的上帝必能感动以扫的心，使以扫也悦纳他的自卑和悔改。
当雅各与天使较力的时候，另有一位天上的使者奉差遣到以扫那里去。以扫在梦中看见他兄弟离开父家，流亡在外二十年之久；他看到兄弟回来时知道母亲已死，心中所有的悲伤；并看到上帝的军兵四围环绕着他。以扫把这梦告诉了他的兵士，并吩咐他们不可伤害雅各，因为他父亲的上帝与他同在。
最后，这两队人彼此走近了，一边是那旷野的族长以扫，带领着他的武士，一边是雅各与他的妻子儿女，有牧人和仆婢左右伺候，随着是一长列的牛羊。先祖雅各拄着拐杖，前去迎接那一队兵士。他因最近的搏斗面色苍白，身上受伤，他缓缓前行，每走一步，就要因疼痛而休止；但是他面上焕发着喜乐平安的容光。
以扫一看见这个瘸腿疼痛的兄弟，就“跑来迎接他，将他抱住，又搂着他的颈项与他亲嘴，两个人就哭了。”（创33:4）这一幕情景连以扫的粗鲁兵士看了也不禁动心。虽然以扫已经把他的梦兆告诉兵士，但他们还不明白他们的首领为什么有这样的改变。他们虽然看见先祖雅各的软弱，可是，他们没有想到他的软弱正是他的力量。
雅各在雅博河边一夜的惨痛中，似乎面临死亡的时候，他学得了一个教训，就是人的帮助是多么地虚空，依靠人的力量是多么地无用。他看出他唯一的希望必须从他所严重得罪过的主而来。他自觉软弱不配，故只重述上帝向痛悔的罪人所发的慈悲应许。那个应许使他确信上帝必要赦免他，接纳他。天地要废去，上帝的应许却不能废去，这就在那可怕的搏斗中支持了他。
雅各那一夜挣扎的痛苦经验，预表上帝的子民，在基督第二次降临的前夕，所必须经过的试炼。先知耶利米在异象中看到这时候，说：“我们听见声音，是战抖惧怕而不平安的声音。……脸面都变青了呢。哀哉，那日为大，无日可比，这是雅各遭难的时候，但他必被救出来。”（耶30:5-7）
当基督停止为人类作中保的时候，则雅各遭难的时候就要开始了。那时每人的案件都已确定，再没有赎罪的宝血来洁净罪恶了。当基督离开他在上帝面前作人类代求者的地位时，就必有严肃的宣告发出说：“不义的，叫他仍旧不义；污秽的，叫他仍旧污秽；为义的，叫他仍旧为义；圣洁的，叫他仍旧圣洁。”（启22:11）于是上帝约束的灵就要从地上收回了。雅各发怒的哥哥怎样以死亡威胁他，照样，上帝的子民也必在那些想要除灭他们的恶人手中遭遇危险。先祖雅各为了要脱离以扫的手怎样终夜的挣扎，照样，义人也要昼夜呼吁上帝，拯救他们脱离围绕他们的仇敌。
撒但曾当着上帝的天使面前控告雅各，说因雅各的罪，他就有毁灭他的权利；撒但曾唆使以扫向他进军；当先祖终夜较力的时候，撒但则企图用他犯罪的感觉压服他，想要使他灰心丧胆，并放弃依靠上帝的心。当雅各在忧苦之中抓住天使流泪恳求时，天上的使者为要试验他的信心，也曾使他想起自己的罪来，并想要挣脱他的手。但是雅各总不肯松手。他已经深知上帝是慈爱的，他就要依靠上帝的慈怜。他向天使说明他已经痛悔自己的罪，所以恳求上帝的拯救。当他回顾他的一生时，就几乎陷于绝望之中了；但他紧紧抓住那天使，用恳切惨痛的哭声力陈他的请求，直到得了胜利。
上帝的子民在与邪恶的势力作最后挣扎的时候，也必须有这样的阅历。上帝必要试验他们的信心，他们的坚忍，以及他们对于他拯救能力的信赖。撒但必要企图恐吓他们，叫他们以为自己的失败已没有什么希望；他们的罪太重，不能得到赦免。他们必要深深感觉自己的缺点，然而当他们回顾自己的生活时，一切的希望都要丧失了。但是他们想起上帝恩典的伟大和自己真诚的悔改，就提出他借基督向软弱而痛悔的罪人所发的应许。虽然他们的祷告没有立时蒙垂听，他们也不至于丧失信心。他们必要抓住上帝的能力，像雅各抓住天使一样，他们从心灵中所发出的呼求是：“你不给我祝福，我就不容你去。”
如果雅各没有事先悔改他用欺诈的手段取得长子名分的罪，上帝就不能垂听他的祷告，并慈怜地保全了他的性命。在上帝的子民遭难的时候，也是如此；如果他们在遭受惧怕和痛苦时发现还有未曾承认的罪，他们就必站立不住；绝望必要消灭他们的信心，他们就没有把握来求上帝的拯救了。但他们虽然深深感到自己的不配，却没有什么隐瞒的罪过必须承认。因为他们的罪都已被基督赎罪之血所涂抹，不再记念了。
撒但引诱许多人相信，上帝必要宽恕人在小事上的不忠心；但是耶和华在对待雅各的事上，显明他是决不许可或容忍邪恶的。人若原谅或掩饰自己的罪恶；让它留在天上的册子里而不承认，不蒙赦免，他们就要被撒但所胜。他们讲得越好听，在教会里的地位越尊贵，他们的行为在上帝面前就越发可憎，他们为撒但所胜也就更肯定了。
然而雅各的历史却保证上帝决不会丢弃那些陷在罪中，而后来仍以真诚的悔改归向他的人。雅各曾因虔诚并笃信上帝，而得到他原想靠自己的力量所不能得到的胜利。上帝这样教训他的仆人，使他知道唯有借着神圣的权能和恩典，他才能得到所渴望的福分。那些住在末世代的人也要如此。当危险环绕着他们，绝望压在他们心灵上的时候，他们必须单单依靠救赎的大功。我们靠自己不能作什么。在我们软弱不配的景况中，我们必须依靠被钉死和复活的救主的功劳。当人这样行的时候就决不至灭亡。我们一切的愆尤过犯都摆列在无穷的主眼前。那记录完全无缺，我们的罪过没有一件被漏掉了。但那古时垂听他仆人呼求的主，也必答应信心的祈祷，赦免我们的罪过。他既已应许，就必成就。
雅各之所以得胜，是因了他有恒忍和坚决的心。他的经验说明了恒切祷告的力量。现在我们要学习这得胜的祷告和坚固的信心的教训。基督的教会或基督徒个人最大的胜利，并不是那些由于才干、教育、财富或人的同情而得的胜利，乃是当他们以恳切坚定的信心握住全能者的膀臂，并在密室中谒见上帝时所得的胜利。
凡不愿放弃一切罪恶，并恳切地追求上帝所赐之福的人，必不能得到这福分。但是一切愿意像雅各一样抓住上帝的应许，并像他一样恳切坚决的人，必要成功像他成功一样。“上帝的选民，昼夜呼吁他，他纵然为他们忍了多时，岂不终久给他们伸冤吗？我告诉你们，要快快的给他们伸冤了。”（路18:7-8）