以色列全军在云柱的引领之下，从红海再动身前行。这时，他们四围的景象是黯淡凄凉的，不毛的童山、荒芜的原野、一片汪洋的红海和遍满仇敌尸体的海岸。虽然如此，他们在自由的感觉中是满有喜乐的；一切不满的思想都已置诸脑后了。
但是他们走了三天的路程，竟找不到水喝。这时他们从埃及带出来的水都已用完，所以当他们筋疲力尽地在烈日晒焦了的平原上，拖着沉重的脚步前进时，竟没有什么东西可以消止他们的干渴。摩西熟悉这一带的地势，知道最近的一个地方玛拉可以找到水泉，可是那里的水是不能喝的；但别人不知道这事。他十分焦虑地看着云柱所引领的方向；当他听见行列之中欢呼“水！水！”的时候，他反而沮丧起来了。当时，男女老少都快乐地急忙挤到水泉那里，但全军中立时发出惨痛的呼叫——那水是苦的。
百姓在憎恶和失望之余，就责难摩西会这样领导他们；他们竟忘记了那在神秘云彩中的上帝一直是在引领着摩西，正如引领着他们一样。摩西为他们的困难心里忧伤时，作了他们所忘记作的事；他恳切地呼求上帝的帮助。“耶和华指示他一棵树，他把树丢在水里，水就变甜了。”（出15:25）上帝在这里借着摩西应许以色列人说：“你若留意听耶和华你上帝的话，又行我眼中看为正的事，留心听我的诫命，守我一切的律例，我就不将所加与埃及人的疾病加在你身上，因为我耶和华是医治你的。”（出15:26）
百姓从玛拉走到以琳，他们在那里找到“十二股水泉，七十棵棕树。”他们在那里安营几天，然后进入汛的旷野。这时，他们离开埃及已经有一个月了，他们是第一次在旷野里安营。他们的存粮即将用尽，又因野地草场不多，羊群也减少了。哪里有粮食可以供养这么多人呢？百姓心中甚是疑惧，他们又发怨言了。连民间的官长和长老也和他们一起埋怨上帝所指派的领袖，说：“巴不得我们早死在埃及地耶和华的手下，那时我们坐在肉锅旁边，吃得饱足；你们将我们领出来，到这旷野，是要叫这全会众都饿死啊。”（出16:3）
直到现在他们尚未忍受过饥饿；他们当前的需要业已得到供给，可是他们为将来担心。他们不明白这么多的人，在经过旷野的路程中，怎能糊口，于是他们在想象中看到自己的儿女受饿。耶和华让困难临到他们，存粮短少，使他们的心可以转向那一向拯救他们的上帝。如果他们在需要的时候求告他，他必赐给更多慈爱和照顾的明显凭证。他曾应许说，他们若遵守他的诫命，就不致患什么疾病，所以他们预料自己或自己的儿女将要饿死，这完全是一种不信的罪。
上帝曾应许作他们的上帝，使他们作他自己的子民，并领他们到宽阔美好之地；但他们在往那地去的路上，一遇见障碍就灰心丧志了。上帝曾以神奇的手段把他们从埃及为奴之地领出来，使他们又高超又尊贵，在地上成为交相称赞的民族。但他们必需遭遇困难，忍受穷乏。那时，上帝正在引领他们从下贱的景况中出来，使他们能在万国中居尊崇的地位，并领受重要而神圣的委托。鉴于上帝为他们所施行的一切大事，如果他们具有信靠他的心，就必乐于忍受困恼、缺乏，甚至实际上的痛苦；可是，他们若不经常看到上帝权能的凭据，就不肯信靠他。他们忘了在埃及的苦工。忘了上帝为拯救他们脱离奴役所显出的良善和权能。忘了在灭命的天使击杀埃及头生子的时候，他们的儿女怎样蒙了保存。忘了上帝在红海边所显出的大能。忘了自己怎样平平安安地走过上帝为他们所开的路，而敌人的军队想要追赶他们时，却沉没海中。他们所看到、所觉到的，只是目前的困恼的试炼；他们没有谈：“上帝曾为我们施行大事；因为我们从前是奴仆，他使我们成了大国；”却谈路上的艰难，并急欲知道他们疲劳的前程，何时方能结束。
古时以色列人旷野生活的历史记在经上，乃是要帮助上帝在各世代的真以色列人，直到末时。上帝在那些飘流旷野之人的一切行程上，在他们遭遇的饥渴和疲劳上，并在他为拯救他们所显出的非常能力上，如何对待他们，这些记载对于他各世代的子民，是充满了教训和警戒的。希伯来人在旷野的各种经历，乃是一种训练，准备他们好进入上帝所应许的家乡迦南。上帝愿意他现代的子民存谦卑的心和受教的精神，复习古以色列人所经过的试炼，以至他们在预备进入天上迦南的时期中，可以受到教育。
今日许多回顾以色列人的事迹，就诧异他们的不信和怨言，觉得自己决不至于那样忘恩负义；但是这些人的信心一受到试炼，就是很小的试炼，也不比古以色列人的信心忍耐大多少。当他们临到逆境时，他们就埋怨上帝所用来洁净他们的方法。许多人目前的需要虽然有了供应，还不愿把将来的事交托上帝，却经常忧虑，唯恐自己穷乏，儿女受苦。有些人时常预感灾祸的来到，或者夸大实际上存在的一点困难，以至他们的眼睛看不出所应当表示感谢的许多福惠。他们所遭遇的困难，不但没有使他们从能力的唯一来源上帝那里求帮助，反而引起不安和埋怨，使自己与上帝隔绝了。
我们这样不信是合理的吗？我们为什么要忘恩负义，怀疑不信呢？耶稣是我们的良友，全天庭都关心我们的福利；而我们的忧虑和惧怕却使上帝的圣灵担忧。我们千万不可自陷于忧虑之中，因为忧虑只能搅扰我们的心意，消磨我们的志气，并不能帮助我们忍受试炼。我们千万不可为不信上帝的意念留有余地，以至把全副精神用作预备应付将来肉体的需要上，好像人生的幸福全在乎这些属世的事物似的。上帝的旨意并不是要他的子民常被今生的思虑所烦扰。但是，他也没有说人生的路是没有危险的。他无意叫他的子民脱离这个充满罪恶和灾祸的世界，可是他为我们指出一个永远可靠的避难所。他邀请疲乏忧虑的人说：“凡劳苦担重担的人，可以到我这里来，我就使你们得安息。”要把你自己肩负的思虑重轭和今生的忧患卸下，而“负我的轭，学我的样式；这样，你们心里就必得享安息。”（太11:28-29）我们可以在上帝里面得到安息，享受平安，并将一切的忧虑卸给上帝；因为他顾念我们。（彼前5:7）
使徒保罗说：“弟兄们，你们要谨慎，免得你们中间，或有人存着不信的恶心，把永生上帝离弃了。”（来3:12）鉴于上帝为我们所施行的一切大事，我们的信心就应当坚强、活泼、恒切。我们非但不该埋怨、诉苦，反而应当从心里赞美上帝说：“我的心哪，你要称颂耶和华；凡在我里面的，也要称颂他的圣名。我的心哪，你要称颂耶和华，不可忘记他的一切恩惠。”（诗103:1-2）
上帝并没有疏忽以色列人所有的需要。他曾对他们的领袖说：“我要将粮食从天降给你们。”（出16:4）他也有指示说叫百姓收取每天的份，第六天可以收取双份，以便维持遵守安息日的神圣命令。
摩西向会众保证，他们的需要必可得到供应，说：“耶和华晚上必给你们肉吃，早晨必给你们食物得饱。”他又说：“我们算什么？你们的怨言不是向我们发的，乃是向耶和华发的。”他又嘱咐亚伦对会众说：“你们就近耶和华面前，因为他已经听见你们的怨言了。”亚伦还在说话的时候，“他们向旷野观看，不料，耶和华的荣光在云中显现。”（出16:8-10）这种他们从来所没有见过的荣光，乃是上帝与他们同在的象征。借着他们眼睛所能看到的这种显现，他们就可以获得有关上帝的知识。他们必须受到教训，要明白不是单单摩西一人是他们的领袖，至高者乃是他们的元首，他们要敬畏他的圣名，听从他的训言。
到了晚上，有大群的鹌鹑遮满全营，足够供给全会众用的。早晨在地面上“有如白霜的小圆物。”“样子像芫荽子，颜色是白的。”百姓称它为“吗哪。”摩西说：“这就是耶和华给你们吃的食物。”（出16:14-15，31）百姓收取吗哪时，发现上帝所供给他们的极为丰富，足够人人食用。他们“或用磨推，或用臼捣，煮在锅中，又作成饼。”“滋味如同搀蜜的薄饼。”（民11:8；出16:31）上帝指示他们每人每天收取一俄梅珥（约合三升）；而且不可留到早晨。有些人想留到第二天，但到时已不能再作食物了。当天的食物必须早晨去收取；剩在地上的，经日头一晒，就消化了。
在收取吗哪的时候，有人收的比规定的数量多，有人收的少；但及至用俄梅珥一量，“多收的也没有余，少收的也没有缺。”（出16:18）使徒保罗在写给哥林多人的第二封书信中解释了这段《圣经》，并从其中发挥了实际上的教训。他说：“我原不是要别人轻省，你们受累，乃要均平；就是要你们的富余，现在可以补他们的不足，使他们的富余，将来也可以补你们的不足，这就均平了。如经上所记，‘多收的也没有余，少收的也没有缺。’”（林后8:13-15）
第六日百姓每人收取了两俄梅珥。官长们赶紧把这事告诉摩西。他回答说：“耶和华这样说：明天是圣安息日，是向耶和华守的圣安息日，你们要烤的就烤了，要煮的就煮了，所剩下的都留到早晨。”百姓就照着行了，所留下的并没有变质。摩西说：“你们今天吃这个吧，因为今天是向耶和华守的安息日；你们在田野必找不着了。六天可以收取，第七天乃是安息日，那一天必没有了。”（出16:23，25，26）
上帝如今要人恪守他的圣日，正如以色列人的时代一样。一切基督徒应当将上帝给希伯来人的这个吩咐，视为上帝对他们所发的命令。安息日的前一日应当作预备的日子，为圣日作一切必要的准备。决不可让我们的私事侵占神圣的时间。上帝曾有指示，患病和受苦的人必须有人照顾；凡令病人安适而必需的服务，乃是一种仁慈的工作，不算是违犯安息日；可是一切不必要的工作应当避免。许多人疏忽了将预备日所能完成的小事，留待安息日开始的时候去作，这是不应该的。在安息日到了时，还未作的工作应该留下不作，等到安息日过去之后再作。这种办法可以帮助那些疏忽的人，使他们留心在六日之内作他们应当作的工。
以色列人逗留在旷野的长时期中，上帝为了要把安息日的神圣性质印刻在他们的心中，就使他们每周看到三重的神迹。这三重神迹是：第六日降双份吗哪；第七日不降；为安息日所留的一份吗哪仍旧香甜纯洁，而其他的日子，若留到早晨就不能吃了。
在降吗哪的情形中，我们有确实的凭据，证明安息日并不像一些人所说是在西奈山颁布律法时才设立的。以色列人还没有到西奈山之前，早已明白自己有谨守安息日的本分。他们必须在星期五——即第六日——收取双份吗哪，预备在安息日食用，并且安息日不降吗哪，这样，安息日的神圣性质就不断地印刻在他们心上了。可是到了安息日，百姓中还有人出去收取吗哪，耶和华就向他们说：“你们不肯守我的诫命和律法，要到几时呢？”（出16:28）
“以色列人吃吗哪共四十年，直到进了有人居住之地，就是迦南的境界。”（出16:35）四十年之久，天天有这样的神迹，使他们想起上帝不倦的照顾和亲切的慈爱。正如诗人所说，上帝“将天上的粮食赐给他们。各人吃大能者的食物，”（诗78:24-25）那就是天使为他们预备的食物。他们既然每天有“天上的粮食”来维持生命，就学得一个教训，就是他们有了上帝的应许，就必不至缺乏，正好像有迦南地肥美田间临风荡漾的五谷环绕着他们一般。
那从天上降下供养以色列人的吗哪，乃是预表从上帝那里来的赐生命给世人的救主。耶稣曾经说过：“我就是生命的粮。你们的祖宗在旷野吃过吗哪，还是死了。这是从天上降下来的粮，……人若吃这粮，就必永远活着；我所要赐的粮，就是我的肉，为世人之生命所赐的。”（约6:48-51）在上帝应许他子民来生的福分之中，经上这样说：“得胜的，我必将那隐藏的吗哪赐给他。”（启2:17）
以色列人离开汛的旷野之后，就在利非订安营。因这里没有水喝，他们就又不信上帝的引领了。他们盲目地擅自来到摩西面前，强迫他说：“给我们水喝吧。”但摩西没有失去忍耐的心，他说：“你们为什么与我争闹，为什么试探耶和华呢？”他们忿怒地说：“你为什么将我们从埃及领出来，使我们和我们的儿女并牲畜，都渴死呢？“（见出17:1-7）以前，当他们得了食粮的丰富供应时，他们想起自己的不信和怨言，就非常之抱愧，并应许今后必要依赖耶和华；然而曾几何时，他们就忘了自己的应许，在第一次信心的试验上，他们就失败了。那领导他们的云柱，如今在他们看来，似乎隐蔽着一个可怕的奥秘。他们发疑问说：摩西是谁？他领众人从埃及出来是什么目的呢？他们心中充满了猜疑和不信，就大胆地攻击摩西，说他阴谋用穷乏和艰苦害死他们和他们的儿女，然后要拿他们的财物来肥己。他们在激怒和愤慨的冲动之下，几乎要拿石头打他了。
摩西在困迫之中呼求耶和华说：“我向这百姓怎样行呢？”他蒙了指示带着以色列的众长老，并拿着先前在埃及施行神迹的杖，从百姓面前走过去。耶和华对他说：“我必在何烈的磐石那里站在你面前；你要击打磐石，从磐石里必有水流出来，使百姓可以喝。”（出17:4，6）摩西遵命而行，于是有水从磐石里流出来，成了一道活水的江河，丰丰富富地供给了全营的百姓。耶和华并没有命令摩西举起杖来，降灾于那些发动这一次埋怨的人身上，像在埃及所降的一样，却凭着他的大怜悯，使这一根杖成了施行拯救的工具。
“他在旷野分裂磐石，多多的给他们水喝，如从深渊而出。他使水从磐石涌出，叫水如江河下流。”（诗78:15-16）击打磐石的固然是摩西的手，但那使赐生命之水涌流出来的，却是那隐藏在云柱里，站在摩西旁边的上帝的儿子。这时，不但摩西和长老，连站在远处的全会众，也看见了耶和华的荣光。但假使云彩消散，他们就要被那隐在云中之主可怕的荣光所杀灭了。
百姓在干渴时试探上帝说：“耶和华是在我们中间不是？”“如果上帝领我们到这里来，那么，他为什么不给我们水喝，如同给我们吗哪吃呢？”他们表现这样不信的态度乃是罪，摩西怕上帝的刑罚要降在他们身上，就给那地方起名叫玛撒，即是“试探”的意思；又叫米利巴，即是“争闹”的意思，来记念他们的罪。
这时又有新的危险来威胁他们。因他们向耶和华发怨言，所以他让仇敌来攻击他们。有住在那一带地方的凶猛好战的民族亚玛力人出来和他们争战，击杀了那些落在后边的疲乏困倦的人。摩西知道百姓大多数是不谙战争的，所以他吩咐约书亚从各支派中拣选一队兵士，第二天，率领他们出去与仇敌作战，他自己则手里拿着上帝的杖，站在山顶上。第二天，约书亚和他的队伍遵着摩西的话去攻打仇敌，而摩西、亚伦与户珥则站在山上俯瞰着战场。摩西右手拿着上帝的杖，向天举手，为以色列的军队祈求胜利。在战争的过程中，他们发觉何时摩西举手，以色列人就得胜，何时垂手，仇敌就得胜。但摩西的手发沉，亚伦与户珥就扶着他的手，直到日落仇敌败北的时候。
就亚伦与户珥扶着摩西的手这件事而论，他们已向百姓显明他们的本分，是当摩西从上帝那里领受言语对他们传讲的时候，要在他艰辛的工作上支持他。同时摩西的行动也是富有意义的，显明他们的命运是掌握在上帝的手中；他们何时依靠他，他就必为他们争战，并制服他们的仇敌；但如果他们松开那只握住他的手，而依靠自己的能力，他们就要比那些不认识上帝的人更软弱，而且他们的仇敌就要胜过他们了。
当摩西向天举手为希伯来人代求时，他们就得了胜，照样当上帝的真以色列人，借着信心握住大能的帮助者时，他们也必得胜。可是，上帝的能力必须与人的努力联合起来。摩西不相信以色列人若袖手旁观，上帝还会使他们得胜仇敌。当这位大领袖摩西向耶和华恳求的时候，约书亚和他勇敢的兵士，正在尽最大的努力来击退以色列人和上帝的仇敌。
在击败亚玛力人之后，上帝对摩西说：“我要将亚玛力的名号，从天下全然涂抹了，你要将这话写在书上作纪念，又念给约书亚听。”（出17:14）当这一位伟大的领袖临死的时候，他给百姓一个严肃的命令说：“你要纪念你们出埃及的时候，亚玛力人在路上怎样待你。他们在路上遇见你，趁你疲乏困倦，击杀你尽后边软弱的人，并不敬畏上帝。……你要将亚玛力的名号，从天下涂抹了；不可忘记。”（申25:17-19）关于这一个邪恶的民族，耶和华说：“耶和华已经起了誓，必世世代代和亚玛力人争战。”（出17:16）
亚玛力人并不是不知道上帝的品德，或他的主权。但是他们非但不敬畏上帝，反而胆敢公然反抗他的权能。摩西在埃及人面前所行的神迹，被亚玛力人当作讥诮的话柄。四围列国的惧怕也被他们嘲笑。他们曾凭他们的诸神起誓，决要杀灭希伯来人，不让一人逃脱。他们又夸口说：以色列的上帝必无力抵抗他们。以色列人并没有伤害或威吓他们，他们的袭击是完全没有理由的。他们之所以要杀灭上帝的子民，乃是要表示他们的憎恨和公然反抗上帝的心。多年以来，亚玛力人就是横行无忌的罪徒，他们的罪恶滔天，早该报应，然而上帝的慈爱仍呼召他们悔改；但当亚玛力人击杀以色列队伍中疲乏而毫无抵抗之人时，他们就确定了自己国家的厄运。上帝儿女中最软弱的人，都是他眷顾的对象；任何加在他们身上的残虐或压迫，都是上天所注意的。上帝的圣手伸出来如同盾牌一样，必要保护一切敬爱他的人；世人应当谨慎，不可攻击那一只手；因为他手里拿着报应的利剑。
摩西岳父叶忒罗的家，与这时以色列人安营的地方相离不远。叶忒罗已听到希伯来人蒙拯救的经过，这时就动身前来探望他们，并带来了摩西的妻子和两个儿子。他们到的时候，就有使者去通知伟大的领袖，他便快乐地出来迎接他们，寒暄既毕，便领他们到自己的帐棚里来。从前摩西还没有去冒险领以色列人出埃及之前，他在路上曾打发家眷回米甸去，而现在他又能享受与家人团聚的天伦之乐了。摩西向叶忒罗述说上帝为以色列所行奇妙的作为，叶忒罗很是快乐，并颂赞上帝，他与摩西和众长老一同献祭，并举行一次庄严的宴会，来记念上帝的恩典。
叶忒罗住在营中不久，就看出摩西身上的责任是何等重大。在这人数众多，既无知识又无训练的群众之间，维持秩序和纪律，实在是一件非常艰巨的工作。百姓不但公认摩西在普通的事务上是他们的领袖和官长，而且民间若发生什么争论的事，也都呈到他那里去审问。他准许他们如此行，为要得机会教导他们；正如他所说：“我又叫他们知道上帝的律例和法度。”但是叶忒罗不赞成这种办法，他说：“你这作的不好，你和这些百姓必都疲惫，因为这事太重，你独自一人办理不了。”他劝摩西拣选“有才能的人，就是敬畏上帝，诚实无妄，恨不义之财的人，”派他们作千夫长、百夫长、十夫长。他们要审判关系较小的争端，至于最艰难而重要的案件，则仍要呈到摩西面前。叶忒罗说，摩西要替百姓“到上帝面前，将案件奏告上帝；又要将律例和法度教训他们，指示他们当行的道，当作的事。”（见出18:13-26）摩西采纳了这个建议，结果，不但减轻了自己的重任，而也在民间建立了更完善的秩序。
耶和华已大大尊荣摩西，并借着他的手行了许多奇事；可是，他虽然蒙选教训别人，但他并没有因而认为自己不再需要什么指导。上帝所拣选的这位以色列人的领袖，乐意听取这位虔诚的米甸祭司的建议，而采纳了他这一贤明措施的计划。
百姓从利非订起身，随着云柱移动，继续他们的行程。他们的路线要越过荒凉的原野，攀登险峻的高山，穿过多石的小径。当他们通过沙漠的旷野时，他们往往看见在前面有崎岖的山岭，像巨大的堡垒堆在他们的路上，似乎无法前进。但当他们走近的时候，却发现在山岭的屏障之间，可以找到出路，一过去，便能望见另一片平原了。这时云柱正引着他们经过这样的一个深而且险的隘道。这是一幅伟大而动人的景象。在两边千寻的峭壁之间，尽目力所及，只见以色列全军和他们的羊群牛群，像一道活潮似的从山峡中流过。这时崔嵬的西奈山巍巍然屹立在他们的前面。云柱停止在山顶上，百姓就在山麓的平原上支搭他们的帐棚。他们在这里住了几乎一年之久。夜间有火柱向他们保证上帝是在保护他们，并且在他们熟睡的时候，有天上的粮食轻轻地降在他们的营帐之间。
曙光照亮了黑暗的山头，太阳的金光穿透了幽遂的峡谷，在这些疲乏的行人看来，似乎是从上帝宝座那里放射出来的恩光。四面的崇山峻岭，似乎在向人述说上帝的忍耐和威严。在这样的环境之中，人心自然会感到严肃和敬畏。人们在那“用秤称山岭，用天平平冈陵”（赛40:12）的主面前，自然会感到自己的无知和软弱。以色列人要在这里领受上帝向世人所作空前的奇妙启示。耶和华聚集他的子民在这里，为要亲自颁布他的圣律法，把他诫命的神圣性质，铭记在他们心上。上帝要在他们身上施行一种伟大而基本的改变；因为奴役生活的腐化影响，和长期与拜偶像者的结交，已在他们的习惯和品性上留下了痕迹。所以上帝要使他们认识他，借以把他们提到更高的道德标准上去。