以色列人因他们的领袖逝世极其悲伤，他们举行特别的丧礼三十日，来居丧追悼。他们在他去世之后，才充分领会到他智慧的劝告、父母般的慈爱，以及那毫不动摇之信心，对他们有多大的帮助。这时他们以空前深切的感激，来回想他在世时所给他们的宝贵教训。
摩西死了，可是他的影响并没有消逝。这影响继续存在，并在百姓心中又复发了。这一个圣洁无私的人生，必长久存留于百姓的记忆之中，并以潜移默化的能力影响他们的生活；连那些在他生前忽略他教训的人，这时也受了他的影响。正如太阳西沉之后，余晖仍照耀在山峰之上；照样在纯全、圣洁、良善的人去世之后，他们的工作仍将长远发光，照耀世人。他们的行为、言语和榜样，必要流芳百世。“义人被记念直到永远。”（诗112:6）
百姓固然因他们的莫大损失而心中忧伤痛苦，但他们知道自己并没有被上帝丢弃。日间的云柱和夜间的火柱仍旧停留在会幕之上，证明他们若遵守上帝的命令，他仍要领导并帮助他们。
这时，约书亚已是以色列人所公认的领袖。大家都知道他是一个战士，他的才能和品德在百姓这一段历史中，是特别有价值的。他是勇敢、刚毅、坚忍、敏捷、廉洁的；在他治理百姓时，他并不顾自己的利益，而最可取的乃是他对上帝所存的活泼的信心，这就是上帝所拣选率领以色列军队进入应许之地的人的品德。当以色列人飘流在旷野的时期，约书亚曾作摩西的主要助手；在上帝召呼他担任领袖之前，他那安静而不夸张的忠贞，在别人动摇时所表现的坚定，以及在危险之中固守真理的精神，早已显明他是有资格继承摩西的了。
约书亚对当前的工作极其焦虑，毫无一点自信力；但他的惧怕被上帝的应许消除了。上帝对他说：“我怎样与摩西同在，也必照样与你同在；我必不撇下你，也不丢弃你。……你必使这百姓承受那地为业，就是我向他们列祖起誓应许赐给他们的地。”“凡你脚掌所踏之地，我都照着我所应许摩西的话赐给你们了。”（见书1-4:）从遥远的黎巴嫩高地，到大海的边岸，往东直到伯拉大河流域，都要作他们的境界。
上帝在发了这个应许之外，又加上一番训戒说：“只要刚强，大大壮胆，谨守遵行我仆人摩西所吩咐你的一切律法。”耶和华的指示是：“这律法书不可离开你的口，总要昼夜思想；”“不可偏离左右；”“如此你的道路就可以亨通，凡事顺利。”
这时以色列人仍然安营在约旦河东岸，这条河就是他们攻取迦南的第一个天堑。上帝先对约书亚说：“起来，和众百姓过这约旦河，往我所要赐给以色列人的地去。”他虽然没有得什么指示怎样过去，但约书亚知道上帝既已吩咐，他就必为他的百姓开路，使他们可以过去；这勇敢的领袖就凭着这样的信心，立刻开始准备前进。
在约旦河西岸不过数里之遥，正对着以色列人安营之地有一座坚固的大城耶利哥。这一座城实际上就是迦南全境的锁钥，对以色列人的成功可算是一个相当可畏的障碍。所以约书亚差派两个青年人前去窥探那城，以便确知该城的人口、资源及其防御的实力。这时城中的居民已是惊惶疑虑，非常警惕，所以这两个探子是冒了很大的危险而去的。幸亏在耶利哥有一个妇人喇合，不顾自己性命的危险掩护了他们。为报答她的恩德起见，他们就应许在城破之日，保护她得免于难。
探子安全地回来了，报信说：“耶和华果然将那全地交在我们手中；那地的一切居民，在我们面前心都消化了。”他们在耶利哥的时候，喇合曾对他们说：“我们听见你们出埃及的时候，耶和华怎样在你们面前使红海的水干了；并且你们怎样待约旦河东的两个亚摩利王西宏和噩，将他们尽行毁灭。我们一听见这些事，心就消化了。因你们的缘故，并无一人有胆气；耶和华你们的上帝，本是上天下地的上帝。”
这时已下令准备好前进。百姓要备办三天的食粮，军队要准备一切作战。众民全心服从他们领袖的计划，并向他保证，必要信任他，支持他，说：“你所吩咐我们行的，我们都必行；你所差遣我们去的，我们都必去。我们从前在一切事上怎样听从摩西，现在也必照样听从你；唯愿耶和华你的上帝与你同在，像与摩西同在一样。”
以色列全营离开什亭皂荚树林中的营盘，下到约旦河边去。大家都知道他们若没有上帝的帮助，就不能希望过河。现在正是春天季节，每年此时山上积雪融化，使约旦河水涨过两岸，以致人在平常的渡口无法过河，上帝有意要用神奇的方式使以色列人过约旦河。约书亚蒙上帝的指示，吩咐百姓自洁；他们必须放弃自己的罪，并洁除外表的一切污秽；他说：“因为明天耶和华必在你们中间行奇事。”约柜要在众民的前面引路。当他们看见祭司抬着约柜——耶和华同在的象征——离开营盘的中心地点前往河边时，他们“就要离开所住的地方跟着约柜去。”至于过河的步骤，早经一一事先告诉他们。约书亚又说：“因此你们就知道在你们中间有永生上帝，并且他必在你们面前赶出迦南人。”“看哪，普天下主的约柜必在你们前头过去到约旦河里。”
到了指定的时候，他们就出动了。祭司肩上抬着约柜为前驱，百姓已蒙指示，要跟在后面，但必须与约柜相隔约有二里之遥。当祭司前行到了约旦河岸时，众民都以深切的兴趣观看。他们看见祭司抬着约柜，稳稳地向着怒涛汹涌的河流前进，直到他们的脚踏入水中。那时，上流的水忽然停住，下流的水全然断绝，河床就出现了。
祭司遵着上帝的命令，到约旦河中站定之时，全军都下到河中，过到对岸去。这样，全以色列人心中就留下了深刻的印象，知道那停住约旦河水的能力，就是四十年前曾为他们的父老们在红海中打开出路的能力。众民尽都过去之后，约柜才被抬到河的西岸。约柜一到了安全之处，祭司的“脚掌刚落旱地，”那被拘禁住的河水便开放了，浩浩荡荡，流花翻腾地冲流下去。
后代的人也要看到这大神迹的证据。当祭司抬着约柜在约旦河中站定的时候，就有事先选出的十二个人，每支派一个，从河床中祭司站定的地方，各拿一块石头扛到西岸去。这些石头要带到河那边，立在他们第一个安营的地方，留作纪念。百姓要向他们的子子孙孙传说上帝为他们施行拯救的故事。正如约书亚所说的，“要使地上万民都知道耶和华的手，大有能力；他要使你们永远敬畏耶和华你们的上帝。”
这个伟大神迹的影响，无论在希伯来人身上，或在他们的仇敌身上，都是非常重要的。这是向以色列人保证，上帝必继续与他们同在，保护他们，这是一个凭据，证明他必要借约书亚为他们行事，正如他过去借着摩西所行的一样。这艰巨的任务曾在四十年前动摇他们祖宗的信心，故当他们开始去征服那地的时候，确是需要这样的一个保证，来坚固他们的心。故在过约旦河之前，耶和华向约书亚说：“从今日起我必使你在以色列众人眼前尊大，使他们知道我怎样与摩西同在，也必照样与你同在。”结果这应许实现了。“当那日耶和华使约书亚在以色列人眼前尊大；在他平生的日子，百姓敬畏他，像从前敬畏摩西一样。”
上帝为以色列人的缘故，施行他的大能，是为要增加四围列国对他们的惧怕，这样就具备了条件，使他们更容易得到完全的胜利。当上帝在以色列民前面停住约旦河水的消息，传到亚摩利王和迦南王耳中时，他们就都胆战心惊张皇失措了。希伯来人过去曾经杀了米甸的五个王，以及强大的亚摩利王西宏，和巴珊王噩，如今又过了这涨水的约旦河急流，这就使四围的列国极其恐惧。对迦南人，对以色列全会众，对约书亚自己，这就是明确的凭据，证明永生的上帝天地的主，是在他的百姓中间；而且他“必不撇下他们，也不丢弃他们。”
希伯来人在离约旦河不远的地方安营，这是他们在迦南地的第一个安营之处。约书亚在这里“给以色列人行割礼。”“以色列人在吉甲安营；……守逾越节。”（书5:3，10，9）自从以色列人在加低斯叛逆以来，他们一直没有举行割礼的仪式，就证明他们已经破坏了与上帝所立的约，这约是指定以割礼为记号的。而且那纪念他们从埃及蒙拯救的逾越节也没有举行，这证明耶和华对他们想要回到为奴之地的欲望，甚是不悦。虽然如此，如今他们被弃的年代已经满了；上帝重新承认以色列为他的子民，而且立约的记号也恢复了。一切在旷野中出生的百姓都受了割礼。于是上帝向约书亚说：“我今日将埃及的羞辱从你们身上辊去了。”为假物寄意起见，他们安营的地方就叫作“吉甲，”就是“辊”或“辊开”的意思。
因为希伯来人不能像他们所预期的，在离开埃及不久之后就占领迦南，信奉异教的国家曾侮辱耶和华和他的百姓。以色列人的仇敌曾因他们长久在旷野飘流而得意；并曾讥诮说，希伯来人的上帝不能领他们进入应许之地。如今耶和华既为他的百姓分开约旦河的水，就明显地表示了他的能力和恩典，他们的仇敌也就不能再侮辱他们了。
“正月十四日晚上，”百姓在耶利哥平原守逾越节。“逾越节的次日他们就吃了那地的出产；正当那日吃无酵饼，和烘的谷。他们吃了那地的出产，第二日吗哪就止住了，以色列人也不再有吗哪了；那一年他们却吃迦南地的出产。”（书5:9-12）他们多年在旷野飘流的生活就此结束。以色列人的脚终于踏进应许之地了。