大卫登基作以色列王之后，即开始选一个形势较胜的地点作他的京城。结果他选定了离希伯仑六十里路的一个地方作国家未来的首都。在约书亚还未率领他的军队过约旦河之前，这个地方叫作撒冷。在这个地方的附近，亚伯拉罕曾证明他对上帝的忠诚。在大卫行加冕礼之前八百年，这里曾出过一位至高上帝的祭司麦基洗德。此地居全国的中心，居高临下，四山环抱，地势非常险要。它位于便雅悯和犹大的边界上，与以法莲地接壤，其他支派的人来这里也很便利。
希伯来人要占领这个地点，必须先赶出那里剩下的迦南人，因为他们盘踞在锡安山和摩利亚山的堡垒里。这堡垒叫作耶布斯，住在那里的居民叫作耶布斯人。历代以来，人都以耶布斯为难破的坚城，这时居然被约押所率领的希伯来人包围攻取了；大卫因约押的勇武，就立他为以色列军队的元帅。于是耶布斯就成了国都，这外邦的名字就改称为耶路撒冷。
这时，地中海滨富庶的推罗城的王希兰要与以色列王结盟，便帮助大卫在耶路撒冷建造宫殿。他从推罗差遣使节、建筑师和工匠，运来许多贵重的木料、香柏木和其他珍奇的材料。
以色列国在大卫的治理之下日臻强盛；因为攻取耶布斯的堡垒，以及与推罗王希兰的结盟，就惹起了非利士人的仇视；他们就开始以强大的兵力侵入以色列国，在离耶路撒冷不远的利乏音谷中摆阵。大卫和他的战士则退到锡安的堡垒里，等候上帝的指示。“大卫求问耶和华说：我可以上去攻打非利士人吗？你将他们交在我手里吗？耶和华说，你可以上去，我必将非利士人交在你手里。”（撒下5:17-25）
大卫立时前去攻打敌人，将他们击败，杀灭了他们，并把他们所带确保胜利的神像都掳来了。非利士人因战败之辱大为愤怒，乃聚集更大的兵力卷土重来。他们又“布散在利乏音谷。”大卫又求问耶和华；那伟大的“自有永有者”就亲自指挥以色列的军队。
上帝指示大卫说道：“不要一直的上去，要转到他们后头，从桑林对面攻打他们；你听见桑树梢上有脚步的声音，就要出战，因为那时耶和华已经在你前头去攻打非利士人的军队。”如果大卫像扫罗一样随着自己的方策，他就不能得到成功。因他遵着耶和华所吩咐的去行，“攻打非利士人的军队，从基遍直到基色，于是大卫的名传扬到列国；耶和华使列国都惧怕他。”（代上14:14-17）
这时大卫的王位业已稳固，没有外敌的侵扰，国内太平，他就想完成一项怀藏已久的宿愿，就是把上帝的约柜迎到耶路撒冷来。约柜放在基列耶琳已经多年了，基列耶琳固然离耶路撒冷只有二十七里路，但一国的首都乃是理当享有这上帝同在之象征物的尊荣的。
大卫招集了以色列中的首领三万人；因为他定意要在这一次举行盛大的欢庆之际，铺张一个轰轰烈烈的场面；民众都欣然响应了。大祭司和他担任圣职的弟兄，各支派的首领和主要人物，都聚集在基列耶琳。大卫因圣洁的热情容光焕发。他们将上帝的约柜从亚比拿达家中抬出来，放在新车上，用牛拉着，有亚比拿达的两个儿子在旁伺候。
以色列众人随在后面，欢呼歌唱，众人的歌声与乐器的旋律互相谐和；“大卫和以色列的全家，在耶和华面前用……琴、瑟、鼓、钹、锣，作乐。”（撒下6:5）以色列人很久没有看到这样欢乐的盛会了。这伟大的行列，以虔敬的喜乐心情在山岭和山谷之间曲折前进，向圣城走去。
但是“到了拿艮的禾场，因为牛失前蹄，乌撒就伸手扶住上帝的约柜。上帝耶和华向乌撒发怒；因这错误击杀他，他就死在上帝的约柜旁。”于是恐怖忽然临到这欢乐的群众。大卫大吃一惊，不胜惶恐，心中就对上帝的公义发生疑问了。他本来一心一意地要尊荣这个上帝与他们同在的象征，而上帝为什么降下这可怕的刑罚，使这欢乐的场面变成忧愁悲哀呢？大卫觉得靠近约柜不甚安全，所以决定把它留在当时所在之处。于是就在附近找一个地方，就是迦特人俄别以东的家中，把它放在那里。
乌撒的死亡，乃是对违犯上帝极明白之命令的刑罚。关于运送约柜的事，耶和华曾借着摩西赐下特别的指示，除了亚伦的子孙中的祭司之外，谁都不可摸约柜，约柜还没有遮盖起来之先，谁也不可观看。上帝的指示是：“哥辖的子孙就要来抬，只是不可摸圣物，免得他们死亡。”（民4:15）祭司要先把约柜遮盖起来，然后哥辖人必须用杠将柜抬起，这杠是常穿在柜旁的金环内，总不抽出来的。对于负责照料圣幕的帷幔、木板和柱子的革顺和米拉利的子孙，摩西给他们车子和牛，以便搬运所交托他们的物件。“但车与牛都没有交给哥辖子孙；因为他们办的是圣所的事在肩头上抬圣物。”（民7:9）这样看来，他们从基列耶琳搬约柜的时候，他们是无可推诿地直接忽略了耶和华的训示。
大卫和他的百姓会合，来举办这一件神圣的工作，是以欢欣乐意的心情来从事的；但因为不是遵着耶和华的指示而作的，他不能悦纳他们的服务。非利士人不知道上帝的律例，所以当他们把约柜送回以色列地时，虽把它放在车上运来，耶和华也认可他们这样作了。可是以色列人手中有上帝的圣旨，有关于搬运约柜之事的明白记载，所以他们忽略了这些指示，就是侮辱了上帝。乌撒则犯了更大的擅专之罪。他曾违犯了上帝的律法，故对约柜的神圣性感觉麻木了，他身上还有未曾承认的罪，竟敢冒犯上帝的禁令，而擅自触那代表上帝临格的象征。上帝不能接受一部分的顺从，不容许人在遵守他诫命的事上疏忽大意。他要借着那降在乌撒身上的刑罚使全以色列人得到深刻的印象，知道严格注意上帝命令的重要性。这样，一个人的死亡可以令百姓悔改，免得上帝的刑罚降在千万人身上。
大卫觉得自己的心还没有完全与上帝和好，他既看到乌撒被击杀，就惧怕约柜，深恐上帝会因他的什么罪而降刑罚在他身上。虽然俄别以东欢迎这神圣的象征到他家中，他的喜乐还带着战战兢兢的心情，但仍能作上帝赐福与顺从之人的证据。以色列人都注意这个迦特人和他的家庭，要看看将有什么事会临到他们。“耶和华赐福给俄别以东和他的全家。”
上帝的谴责在大卫身上已经生效。他因此空前地体会到上帝律法的神圣，以及严格顺从的必要。上帝施恩给俄别以东全家，使大卫再希望约柜会使他和他的百姓蒙福。
过了三个月，他决意再作一次搬运约柜的尝试，这时他认真地注意遵着耶和华指示的每一项细目去行。他又招集了国内的重要人物，于是有很多的人会集在迦特人住处的周围。这一次是以恭敬的态度，由上帝所指派的人用肩抬起约柜；会众则摆列成行，大家带着战兢的心情前进。抬约柜的人走了六步，号筒发出了停步的信号。大卫就献“牛，与肥羊”为祭。于是有喜乐代替一时战兢恐惧的心情。这时王已脱下他的王袍，穿上祭司所穿的细麻布以弗得。这并不是表明他已擅取了祭司的职权，因为除了祭司之外，普通的人有时也可以穿以弗得的。而他的意思，则是要在这圣洁的崇事中，在上帝面前与他的百姓处于同等的地位。那一天，只有耶和华要受尊荣，唯有他是崇敬的对象。
于是，那漫长的行列又向前移动，琴、钹、号、锣的音乐，与众人唱歌的声音，响彻云霄。大卫极其快乐地按着歌声的节奏，“在耶和华面前跳舞。”
大卫以极恭敬喜乐的心情在耶和华面前跳舞，却被一般爱好宴乐的人引用作现代舞会的口实；但这种诡辩是没有根据的。今日的舞会是与愚妄的事和夜半的狂饮纵欲分不开的。在这种场合中，人常因追求享乐而把健康和道德都牺牲了。时常往舞厅去的人，绝不会以上帝作他思想和尊敬的对象；而且祷告和赞美的诗歌，在他们聚集的场所总是不相宜的。这一个试验就足以决定这个问题了。凡能减弱人爱好属灵事物之心和为上帝服务之乐的娱乐，都是基督徒不应当追求的。古代运送约柜时赞美上帝的音乐和舞蹈，与现代的跳舞没有一点相似的地方。前者足以令人记念上帝，并高举他的圣名。后者乃是撒但的诡计，足以使人忘记上帝，并侮辱上帝。
这欢呼的行列，随着他们看不见之王的神圣象征走近首都。守望者在城墙上猝然发出打开圣城之门的歌声：“众城门哪，你们要抬起头来；永久的门户，你们要被举起；那荣耀的王将要进来。”
一队唱诗和奏乐的人回答说：“荣耀的王是谁呢？”
另有一队人应着说：“就是有力有能的耶和华。在战场上有能的耶和华。”
于是千百人的和声，联合高唱以下的复句：“众城门哪，你们要抬起头来；永久的门户，你们要被举起；那荣耀的王将要进来。”
于是又听见有快乐的声音发问说：“荣耀的王是谁呢？”只听大众的声音，“如同众水的声音，”狂喜地回答说：“万军之耶和华，他是荣耀的王。”（诗24:7-10）
然后城门大开，行列进去了。约柜在恭敬敬畏的气氛中，放在事先准备好迎接它的帐幕里。在神圣地院子内筑了祭坛，焚烧平安祭、燔祭的烟和馨香的烟云，连同以色列人的赞美祈祷，都升到天上去了。礼成后，王亲自为百姓祝福，并分送食物和酒给他们，借愉心神。
以色列各支派都有代表参加这一次的盛会，就是大卫王登基以来最神圣的典礼。上帝的灵曾降在王身上，于是当夕阳西照，会幕浴在神圣的光芒中时，他心中充满了感谢，因为约柜——就是上帝同在的象征，这时已经那么靠近以色列王的宝座了。
大卫一路沉思默想着回宫去了，“要给眷属祝福。”但是那里有一个人看到这一次欢乐的场面，她的心与那被感动了的大卫的心，大不相同。“耶和华的约柜进了大卫城的时候，扫罗的女儿米甲从窗户里观看，见大卫王在耶和华面前踊跃跳舞，心里就轻视他。”米甲在轻蔑憎嫌之余，不能等待大卫回到宫里就出去迎接王，在王面前说了一些苦毒的话，其语气极尽苛刻尖酸之能事：“以色列王今日在臣仆的婢女眼前露体，如同一个轻贱人无耻露体一样，有好大的荣耀啊！”
大卫觉得米甲所轻视所侮辱的，乃是上帝的崇事。所以他就严厉地回答说：“这是在耶和华面前；耶和华已拣选我，废了你父和你父的全家，立我作耶和华民之以色列的君，所以我必在耶和华面前跳舞。我也必更加卑微，自己看为轻贱；你所说的那些婢女，他们倒要尊敬我。”在大卫的谴责之外，加上耶和华的不悦，又因了米甲的骄矜傲慢，她“直到死日，没有生养儿女。”
搬运约柜的圣礼在以色列人心中留下了永不能磨灭的印象，使他们对圣所的崇事发生更大的兴趣，并对耶和华重新发出热心。大卫尽能力所及，企图用各样方法来加深这些印象。这时歌唱圣诗就成了礼拜的一部分。大卫写作许多诗篇，不但作祭司在圣所中供职之用，也作为百姓每年往国家的祭坛去过节时，在路上歌唱之用。这些诗歌发生的影响很大，结果使全国脱离了拜偶像的风俗。四围列国的人民看到以色列的兴盛，就对以色列的上帝有了正确的认识，因为他为他的百姓行了这样大的事。
摩西所建造的会幕，以及圣所崇事所属的一切器具，除了约柜之外，仍留在基比亚。大卫的意思，是要使耶路撒冷成为全国信仰的中心。他曾为自己建造了宫殿，他觉得上帝的约柜仍在帐幕里是不相宜的。所以他决意要为约柜建造一座壮丽的圣殿，借以表示以色列民重视他们的王耶和华与他们同在的光荣。他把自己的意思告诉了先知拿单，拿单便鼓励他说：“你可以照你的心意而行，因为耶和华与你同在。”
当夜耶和华的话临到拿单，叫他传给王一个信息。大卫不得享有亲自为上帝建造殿宇的光荣，但上帝应许赐福给他和他的子孙以及以色列国。“万军之耶和华如此说，我从羊圈中将你召来，叫你不再跟从羊群，立你作我民以色列的君。你无论往哪里去，我常与你同在，剪除你的一切仇敌；我必使你得大名，好像世上大大有名的人一样。我必为我民以色列选定一个地方，栽培他们，使他们住自己的地方，不再迁移。凶恶之子也不像从前扰害他们。”
因大卫存心要为上帝建造殿宇，所以上帝应许他说：“我耶和华应许你，必为你建立家室，……我必使你的后裔接续你的位，……他必为我的名建造殿宇，我必坚定他的国位，直到永远。”
所宣布大卫不能为上帝建殿的原因，乃是：“你流了多人的血，打了多次大仗；你不可为我的名建造殿宇。……你要生一个儿子，他必作太平的人；我必使他安静，不被四围的仇敌扰乱；他的名要叫所罗门。（即太平之意。）他在位的日子，我必使以色列人平安康泰。他必为我的名建造殿宇。”（代上22:7-10）
大卫虽然不能达到他最高的心愿，但他以感激的心接受了以上的信息。他说：“主耶和华啊！我是谁，我的家算什么？你竟使我到这地步呢。主耶和华啊！这在你眼中还看为小，又应许你仆人的家至于久远。”于是他重新向上帝立约。
大卫知道，假若遂了他的心愿，就可以尊荣自己的名，并为自己的政权增光；但他愿意放弃自己的意向，而顺从上帝的旨意。像这样表现感恩的顺从，即使在基督徒中也是少见的啊！那些过了中年的人，往往会坚执要完成心中愿望的大事，而实际上却是他们所不配担任的，这是多么常见的事啊！上帝的美意往往会向他们说话，如同他的先知对大卫说话一样。指明他们所愿望作的工，上帝并没有分派他们。他们的工作乃是准备条件，而使别人可以完成这工；可是许多人不能存感恩的心，顺服上帝的指示，反而退后，好像自己是被疏远，被拒绝了。他们觉得自己既不能作那最喜欢作的事，索性什么事都不肯作了。许多人坚执地一定要保留他们所不能担负的责任，徒然企图成就他们所无力成就的工作，而他们所能作的事反倒忽略不作。因为他们缺少这种合作的精神，所以更大的工作就受拦阻或挫折了。
大卫在与约拿单所立的约中，应许到他脱离仇敌骚扰的时候，要施恩给扫罗的家。这时王在正昌盛之时，就想起这约，他问臣仆说：“扫罗家还有剩下的人没有？我要因约拿单的缘故向他施恩。”有人告诉他，约拿单还有一个儿子，名叫米非波设，从小是瘸腿的。当扫罗在耶斯列被非利士人打败的时候，他的乳母抱着他逃跑，曾把他跌在地上，这样就使他终身残废了。于是大卫召那青年人到王宫来，非常仁慈地接待他。王又把扫罗的家产归还他，好供给他家中的使用；而约拿单的儿子本人，则要经常作王的宾客，天天与王同席。米非波设因曾听大卫仇敌的报告，对大卫怀有很深的成见。看他是一个篡位者；但王接待他的度量和礼貌，以及不断向他所施的仁慈，赢得了这个青年人的心，他就像他父亲约拿单一样，亲热地依恋着大卫，觉得自己与上帝所拣选的王旨趣一致了。
大卫的国位坚立之后。国内大享太平。四围的民族看到以色列国的统一和强盛，就觉得最好还是断了公开敌对的念头；而大卫则忙于整顿国事，也不暇开启战端。虽然如此，他终于和以色列人的宿仇非利士人和摩押人开战，并胜了他们，使他们纳贡。
后来，四围的列国竟组成联军来攻击大卫的王国，结果他反倒胜利了，因之他的国威大振。这个敌对的联盟实在是由于邻国嫉妒大卫势力的增强，完全不是由他自己所招惹。其原委是这样的：亚扪王拿辖去世的消息传到了耶路撒冷；拿辖曾在大卫逃避扫罗的时候厚待他。所以如今大卫为对亚扪王在他遭难时所给他的帮助表示感激起见，就差遣使者去慰唁那继拿辖作亚扪王的儿子哈嫩。“大卫说：我要照哈嫩的父亲拿辖厚待我的恩典厚待哈嫩。”（撒下10:2）
但是这有礼貌的聘问反被人误会了。原来亚们人憎恨真神上帝，因而与以色列人结了深仇。拿辖向大卫施恩，完全是因了敌对以色列的王扫罗。这时，大卫的吊唁被哈嫩的谋士曲解了。“他们对他们的主哈嫩说，大卫差人来安慰你，你想他是尊敬你父亲吗？他差臣仆来不是详察窥探，要倾覆这城吗？”大约五十年前，当基列雅比人被亚扪人围困而向他们求和的时候，拿辖曾听从他谋士的建议提出苛刻的条件，要剜掉一切雅比人的右眼。如今亚扪人仍然清楚地记得，以色列王怎样粉碎了他们残酷的计划，拯救了他们所要加以侮辱并残害的百姓，所以他们仍然存着仇恨以色列人的心。他们不能体会到大卫慰唁中所含的豁达大度。
当撒但控制人心时，他就要激起仇恨和猜疑来，并曲解别人的好意。哈嫩听了他谋士的话，竟以大卫的使者为奸细，把他们大大侮辱一番。
亚扪人这样毫无拘束地从心中实现他们罪恶的意念，就向大卫暴露出真实的面目来。因为上帝的旨意，并不愿以色列人向这个背信的外邦人缔结盟约。
古时和现今一样，国家所派的使节乃是神圣不可侵犯的。有国际公法保障他们，身体不得受伤害或侮辱。使臣乃是代表国家，任何加在他身上的侮辱，也必要立时予以报复的。亚扪人知道自己既侮辱了以色列人，势必引起他们的报复，于是随即备战。“亚扪人知道大卫憎恶他们，哈嫩和亚扪人就打发人，拿一千他连得银子，从米所波大米、亚兰玛迦、琐巴雇战车和马兵。于是雇了三万二千辆战车，……亚扪人也从他们的城里出来，聚集交战。”（代上19:6-7，13）
这实在是一支难以抵御的联军。这与亚扪人结盟的民族所占的区域，从伯拉大河直到地中海。迦南的北部和东部都被敌人的军队包围了，要消灭以色列国。
希伯来人并没有等敌人侵入他们的国内。他们的军队在约押帅领之下，渡过了约旦河，直捣亚扪人的京城。当这希伯来的元帅率领大军上阵时，他设法鼓起他们的勇气说：“我们都当刚强，为本国的民和上帝的城邑作大丈夫；愿耶和华凭他的意旨而行。”联军在第一次战役上就被击败了。但他们不甘服输，第二年又卷土重来。亚兰人调集他的军队，威胁以色列国。大卫看出这次战争的结果关系重大，所以亲自出征；靠着上帝的帮助，他给联军以非常沉重的打击，以至亚兰人不但从黎巴嫩直到伯拉大河全都溃退，而且后来还向以色列人进贡。大卫又用全力攻击亚扪人，攻取了他们的堡垒，亚扪全地就都归服以色列了。
那威胁国家的危险，借着上帝的帮助，反而成了国家空前兴盛的阶梯。为纪念上帝非常的拯救起见，大卫歌唱说：耶和华是活神。愿我的磐石被人称颂，愿救我的上帝被人尊崇。这位上帝，就是那为我伸冤、使众民服在我以下的。你救我脱离仇敌，又把我举起，高过那些起来攻击我的；你救我脱离强暴的人。耶和华啊，因此我要在外邦中称谢你，歌颂你的名。耶和华赐极大的救恩给他所立的王，施慈爱给他的受膏者，就是给大卫和他的后裔，直到永远。”（诗18:46-50）
在大卫所作的一切诗歌中，他把耶和华是他们的力量和拯救这一种思想，印刻在他百姓的心中：“君王不能因兵多得胜，勇士不能因力大得救；靠马得救是枉然的，马也不能因力大救人。”
“上帝啊，你是我的王，求你出令，使雅各得胜。我们靠你要推倒我们的敌人，靠你的名要践踏那起来攻击我们的人。因为我必不靠我的弓，我的刀也不能使我得胜。唯你救了我们脱离敌人，使恨我们的人羞愧。”
“有人靠车，有人靠马，但我们要提到耶和华我们上帝的名。”（诗33:16-17；44:4-7；20:7）
这时以色列国已经完全应验上帝所赐给亚伯拉罕，以后又向摩西重申的应许：“我已赐给你的后裔，从埃及河直到伯拉大河之地。”（创15:18；申11:22-25）以色列已经成为一个强大的国家，为四围的列国所尊敬，所畏惧。因之大卫的权柄在国内极大。他得到百姓的爱戴和效忠，是任何时代的君王所罕能得到的。他曾尊荣了上帝，所以上帝如今也使他得尊荣了。
但是在兴盛之中潜伏着危机。大卫正在表面上得到最辉煌的成功时，却临到了极大的危险，并遭到最可耻的失败。