以色列人到了西奈山之后，过些时候才着手建造圣幕；这座神圣的建筑在出埃及后第二年的元旦，方开始支搭起来。圣幕造成之后，接着有祭司圣职的任命，逾越节的举行庆祝，民丁的数点，以及政治和宗教制度各方面的必要处理，所以他们安营在西奈山的时间几达一年之久。在这里，他们的敬拜仪式已经更加确定，国家的律法已经颁布，更健全的组织已经成立，为进入迦南地已作好了准备。
以色列人的政体是以组织完善著称的，这组织的完备、平易，同样令人叹服。上帝一切创造之工的完善和整齐所表现的秩序，都在希伯来的制度中显明出来了。上帝是威权和政体的中心，是以色列的王。摩西是他们看得见的领袖，是由上帝所委派奉他的名执法的。从各支派的长老中选出了七十个人组成议会。在国家一般的事务上扶助摩西。其次，就是在圣所中祈求耶和华指示的祭司，和各支派的首领或官长。在他们手下还有“千夫长、百夫长、五十夫长、十夫长；”（申1:15）最后，就是为特别的事务而选用的职员。
希伯来人安营布防是严密有序的。全营分为三大部，安营各有指定的方位。各营的正中是会幕，就是那看不见之君王的居所。会幕四围分驻着祭司和利未人。外围才是各支派的营帐。
利未人负责管理会幕，及其所属的一切物件，在安营时，在路上，都是如此。在拔营的时候，他们要拆卸圣幕；到安营的地方，他们就要把它支搭起来。其他支派的任何人是不能走近的，违者必须处以死刑。利未人分为三族，就是利未三个儿子的后裔，他们各有特别的地位和工作。在会幕前面，离会幕最近之处，有摩西和亚伦的帐棚。南面是哥辖的子孙，他们的本分是照料约柜和其他的器具；北面是米拉利的子孙，他们的本份是管理柱子、板和带卯的座等物；后面是革顺的子孙，他们的责任是料理幔子和门帘。
各支派的方位也一一指定了，无论起行或安营，他们都必须各归自己的纛下，正如耶和华所吩咐的：“以色列人要各归自己的纛下，在本族的旗号那里，对着会幕的四围安营。”“他们怎样安营，就怎样往前行；各按本位，各归本纛。”（民2:2，17）至于那些与以色列人一同从埃及出来的闲杂人，他们不得与各支派一同驻扎在营内，却要住在营外；他们的子孙直到第三代，才许入耶和华的会。“（见申23:7-8）
全营及其环境必须保持严格的清洁，正如保持严谨的秩序一样。周密的卫生条例是要强制执行的。凡因任何事故招致不洁的人，都不得进入营中。为要在这么广大的会众之间保持卫生起见，这些措施乃是必要的；而且为了使以色列人能有圣洁的上帝与他们同在，他们也不得不保持完全的秩序和清洁。耶和华说：“因为耶和华你的上帝常在你营中行走，要救护你，将仇敌交给你，所以你的营理当圣洁。”（申23:14）
在以色列人旅行的全程中，有“耶和华的约柜在前头行，……为他们寻找安歇的地方。”（民10:33）哥辖的子孙抬着放有上帝圣律法的约柜作先导。摩西和亚伦在约柜前头走；并有拿着银号筒的祭司在他们旁边。这些祭司从摩西那里受了指示，就用号筒传达给百姓。各队首领的本分是要照着号筒的指示，将一切有关的行动，明确地告诉他手下的人。无论何人若不遵从这些指示，就要处以死刑。
上帝是一位有秩序的上帝。凡与上天有关的一切事物，无不秩序井然，天军的行动是以顺服和周密的纪律为特征的。唯有秩序与和谐的动作才能奏效。今日上帝在他的工作上建立秩序和制度的需要，与以色列人的时代是一样的。凡为上帝作工的人必须凭理智去作，切不可因循苟且，草率从事，他要人忠实精确地作成他的工，使他能予以嘉纳。
上帝曾亲自指导以色列人的一切行程。他使云柱降落，用来指明他们安营之处。只要云柱停留在会幕之上，他们就接着扎营。但当云柱从会幕升起的时候，他们就拔营起行。无论是安营或起行，都要献上严肃的祷告。“约柜往前行的时候，摩西就说：耶和华啊，求你兴起，愿你的仇敌四散，愿恨你的人从你面前逃跑。约柜停住的时候，他就说：耶和华啊，求你回到以色列的千万人中。”（民10:35-36）
从西奈山到迦南边界的加低斯，只有十一天的路程；最后，当云柱发出前进的记号时，以色列全军就重新开始他们的行程，这时，他们希望很快就要进入那美地了。耶和华既已施行神迹奇事领他们从埃及出来，如今，他们又已正式立约接受他为他们的王，并蒙主承认他们为至高者的选民了，既是这样，还有什么福气是他们所不能希望得到的呢？
然而奇怪得很，许多人离开他们这次长久安营之处，反而有一点依依不舍之感。他们似乎是把这里当作家了。在那些峭壁的荫蔽之下，上帝曾聚集他的子民，远离列国，向他们重申他的圣律法。他们喜爱观看这神圣的山，因为上帝在这苍白的峰巅和荒芜的山岭上，曾多次显现他的荣耀。这与上帝和圣天使的显现有那么密切关系的景色似乎太神圣了，是他们不能茫然或欣然离开的。
虽然如此，全营依着号筒的信号起程了，圣幕被抬着在营的中间，各支派则各按方位，各归各纛。这时众人注视着云柱所引领的方向。当云柱向东移动时，只见那里黑茫茫一丛乱山，于是许多人心中不禁起了疑虑。
当他们前进的时候，路途越发难行。他们的路线要经过多石的峡谷，和不毛的荒野，他们的四围都是极大的旷野，——“沙漠有深坑之地，”“干旱死荫，无人经过，无人居住之地。”（耶2:6）在远近各处多石的山径上，有男男女女和儿童，牲口和车辆，以及长列的牛羊成群而行。他们的前进势必迟缓而辛苦；因众人在长久安营歇息之后，没有准备在路上忍受这样的危险和苦恼。
走了三天的路程之后，就有人公开的发怨言了。怨言是由那些闲杂人发动的，他们当中有许多人没有与以色列人完全联合一致，所以不断地寻找一些遭难的借口。这些发怨言的人虽然明知摩西和他们一样是随着云柱引领的，却不同意行程的方向，而且他们不断地在摩西所引领的道路上责难他。不满的情绪是有感染性的，所以就很快地传遍了全营。
百姓又吵着要肉吃。他们虽然有吗哪丰富的供应，但仍不满意。以色列人在埃及为奴的时候，他们曾不得不以最平常最简单的食物来维持生活；而这样的食物，因他们的贫乏和辛劳所引起的食欲，颇为甘甜可口，但在他们中间的许多埃及人，则习惯于珍馐美味；这次最先发怨言的就是这些人。当以色列人到西奈山之前，耶和华赐给他们吗哪的时候，也曾答应他们的吵闹，给他们肉吃；但那一次只不过给他们吃了一天。
上帝能很容易的为他们预备肉食，像预备吗哪一样；但他给他们一点限制，乃是为他们的益处。他的旨意是要供给他们合乎他们需要的食物，比许多人在埃及所吃惯的有刺激性的饮食更好。他们这种败坏的食欲必须予以纠正，使之更有利于健康，使他们能以享受上帝起初为人类预备的食物，就是他在伊甸园所赐给亚当夏娃的五谷鲜果。上帝之所以不让以色列人吃大量的肉食，就是为了这个缘故。
撒但引诱他们，使他们看这种限制是不公平而且残酷的。他也使他们贪爱禁吃的东西，因为撒但知道只要他们放纵食欲，就必引起肉体的情欲，如此他就能更容易地控制他们了。这个疾病和祸患的创始者，总是在他容易得到极大成功的地方来攻击世人的。自从他引诱夏娃吃了禁果以来，他借着针对食欲的试探曾使许多人陷入罪中。他这次引诱以色列人向上帝发怨言，也是用这同样的方法。人在饮食上不节制，就必进一步放纵肉体的情欲，以至不顾一切道德的义务，一遇试探的攻击，他们就没有多少抵抗的能力了。
上帝引领以色列人从埃及出来，原是要令他们在迦南地成为一个纯正、圣洁并幸福的民族。为达到这个目的起见，他要使他们受一定的锻炼，使他们自己和他们的后裔都可以得到益处。如果他们愿意克制食欲并服从他明智的约束，他们中间就不会有衰弱和疾病的现象；他们的子孙也能具有坚强的体力和智力。他们对真理和义务就会有清楚的理解力，敏锐的辨别力，和正确的判断力了。可惜他们不愿顺从上帝的约束和命令，这就拦阻他们，使他们达不到上帝所要他们达到的崇高标准，并使他们得不到上帝所要赐给他们的福惠。
诗人说：“他们心中试探上帝，随自己所欲的求食物；并且妄论上帝，说，上帝在旷野岂能摆设筵席吗？他曾击打磐石，使水涌出，成了江河；他还能赐粮食吗？还能为他的百姓预备肉吗？所以耶和华听见，就发怒。”（诗78:18-21）在从红海到西奈山的行程中，他们曾时常发怨言和骚动，但上帝怜悯他们的盲目和无知，所以没有因他们的罪刑罚他们。但这时他已经在何烈山向他们彰显自己。他们已经领受了大光，并见过他的威严、大能和慈怜；所以他们的不信不满的罪，就更显得严重了。再者，他们曾经立约接受耶和华为他们的王，并应许服从他的威权，如今他们发怨言就是叛逆的罪了。如果要以色列人免于混乱和败亡，这样的罪就必须立刻予以显著的刑罚。“耶和华……使火在他们中间焚烧，直烧到营的边界。”（民11:1）那些发怨言最厉害的人，都被云中发出来的电光杀灭了。
百姓大大恐慌，就请摩西为他们求告耶和华。摩西为他们祈求，火就熄了。为纪念这次的刑罚起见，摩西给这地方起名叫他备拉，就是“火烧”的意思。
但是不久之后，犯罪比以前更变本加厉了。这一次可怕的刑罚，不但没有使那些幸免的人自卑悔改，反而使他们的怨言更多了。各方面的百姓都聚集在他们的帐棚门口痛哭哀号。“他们中间的闲杂人大起贪欲的心；以色列人又哭号说，谁给我们肉吃呢？我们记得在埃及的时候，不花钱就吃鱼；也记得有黄瓜、西瓜、韭菜、葱、蒜。现在我们的心血枯竭了；除了这吗哪以外，在我们眼前并没有别的东西。”他们就这样对创造主为他们所预备的食物表示不满。而且他们时常可以看出，这食物是适合他们之需要的；因为他们虽然遭受了种种的困难，但各支派中却没有一个人是衰弱的。
这时，摩西百感交集，意志消沉了。虽然当时他自己的子孙可以成为大国，但他仍求告上帝不要毁灭以色列人，摩西因爱他们而祷告上帝，宁可令自己的名从生命册上被涂抹，而不愿他们灭亡。摩西为他们曾遭遇一切危险，而所得的报答竟是如此。他们把一切的困难，连幻想到的痛苦都怪罪他；他们恶毒的怨言使他难以负担的忧虑和责任更加沉重。他在苦恼之中险些对上帝失去信心。他的祷告几乎是诉苦了。他向耶和华说：“你为何苦待仆人，我为何不在你眼前蒙恩，竟把这管理百姓的重任加在我身上呢？……我从哪里得肉给这百姓吃呢？他们都向我哭号说：你给我们肉吃吧。管理这百姓的责任太重了，我独自担当不起。”
耶和华垂听了他的祷告，并指示他从以色列的长老中招聚七十个人来，这些人不但年高，而且具有极大的威仪，正确的判断，和丰富的经验。他说：“领他们到会幕前，使他们和你一同站立。我要在那里降临与你说话；也要把降于你身上的灵分赐他们，他们就和你同当这管百姓的重任，免得你独自担当。”
耶和华准许摩西为自己拣选最忠心，能胜任的人，与他共同负责。他们的影响力可以帮助遏止百姓的暴行，镇抚叛乱；然而他们的被擢升终于造成了严重的恶果。如果摩西能表现信心，与他所看见的上帝权能和良善的凭据相称的话，他们就决不会被拣选了。但是摩西竟把自己的责任和工作看得过重，几乎忘了自己不过是上帝手中的器皿。他们这次感染了一些那使以色列人受咒诅的抱怨精神，这是不能原谅的。如果他能完全信赖上帝，耶和华就必不断地引导他，并赐给他力量足以应付一切的危机。
摩西受到指示，要百姓准备应付上帝所要为他们行的事。“你们应当自洁，预备明天吃肉，因为你们哭号说：谁给我们肉吃？我们在埃及很好；这声音达到了耶和华的耳中，所以他必给你们肉吃。你们不止吃一天、两天、五天、十天、二十天，要吃一个整月，甚至肉从你们鼻孔里喷出来，使你们厌恶了；因为你们厌弃住在你们中间的耶和华，在他面前哭号说：我们为何出了埃及呢？”
摩西说：“这与我同住的百姓，步行的男人有六十万，你还说：我要把肉给他们，使他们可以吃一个整月。难道给他们宰了羊群牛群，或是把海中所有的鱼，都聚了来，就够他们吃吗？”
耶和华责备他的不信说：“耶和华的膀臂岂是缩短了吗？现在要看我的话，向你应验不应验。”
于是摩西向会众重述耶和华的言语，并宣布七十个长老的任命。这位伟大的领袖对这些蒙选之人的训话，很足以作为现今司法和立法者一个裁判上忠直的标准：“你们听讼，无论是弟兄彼此争讼，是与同居的外人争讼，都要按公义判断。审判的时候，不可看人的外貌，听讼不可分贵贱。不可惧怕人，因为审判是属乎上帝的。”（申1:16-17）
这时摩西招聚七十个人到会幕前。“耶和华在云中降临，对摩西说话，把降与他身上的灵分赐给那七十个长老，灵停在他们身上的时候，他们就受感说话。”他们像五旬节时的使徒一样，领受了“从上头来的能力。”耶和华喜欢他们这样准备从事他们的工作，在会众面前尊荣他们，使众民可以信任他们为上帝所拣选，在以色列政权中帮助摩西办事的人。
这时又发生了一个事故，说明这位大领袖所有崇高无私的精神。七十个长老之中，有两个人谦卑地认为自己不配担任那么重要的职位。所以没有与他们的弟兄一同到会幕那里去；但是，上帝的灵于他们所在之处，也停在他们身上，所以他们也行使了说预言的恩赐。约书亚听见这事，唯恐因此引起分裂，就想要阻止这破坏纪律的事。他为保全摩西的尊荣起见，就说：“请我主摩西禁止他们。”摩西回答说：“你为我的缘故嫉妒人吗？唯愿耶和华的百姓都受感说话，愿耶和华把他的灵降在他们身上。”
这时有大风把一群群的鹌鹑由海面刮来，“飞散在营边和营的四围，这边约有一天的路程，那边约有一天的路程，离地面约有二肘。”（民11:31）百姓终日终夜，并次日一整天，忙着捕取上帝用神迹为他们预备的食物，而且所捕取的非常之多，“至少的也取了十贺梅珥。”（一贺梅珥约三公升）当时所食用不了的都风干保藏起来，因此所有的供应，正如所应许的一样，足够他们吃一个整月。
上帝将那原不是最好的东西给了他们，乃是因为他们坚持的要求；他们不满意于那些有益于身体的东西。他们这种悖逆的愿望虽然得了满足，但却必要遭受它的后果。他们毫无节制地狼吞虎咽，结果他们的饮食无度遭受了迅速的惩罚。“耶和华……用最重的灾殃击杀了他们。”大多数人因发高热而死亡了，而他们中间犯罪最重的人，却在刚尝到他们所贪爱的食物时，就被击杀了。
在哈洗录，就是以色列人离开他备拉之后的第一个安营之处，有一件更厉害的试炼临到摩西。亚伦和米利暗在以色列人中原来居尊荣和领导的地位。他们二人都曾领受了预言的恩赐，而且上帝曾使他们在拯救希伯来人的事上与摩西合作。耶和华曾借着先知弥迦说：“我也差遣摩西亚伦和米利暗在你前面行。”（弥6:4）米利暗很早就表现出她品格的力量，当她还作小孩子的时候，就曾在尼罗河边守望着那藏有婴孩摩西的小箱子。上帝曾利用她冷静的机智，来保护那将来拯救他子民的婴孩。米利暗也富有诗歌和音乐的天才，她曾领导以色列的众妇女，在红海岸上唱歌跳舞。在民众的爱戴和上天的器重上。她的位分仅次于摩西和亚伦。但是那起初在天上引起分裂的同样罪恶，如今也在这个以色列的妇女心中发动了，而且她也找到了一个同情她的人。
在委派七十个长老的事上，摩西没有请米利暗和亚伦参加意见，因此他们对摩西起了嫉妒的心。当以色列人在往西奈山的路上，叶忒罗来访问的时候，摩西乐意接受他岳父的建议，曾引起亚伦和米利暗的疑惧，唯恐叶忒罗在这伟大领袖身上的影响超过他们。在组织长老会议之时，他们觉得他们的地位和权威被抹杀了。米利暗和亚伦从来没有知道，那落在摩西身上的忧虑和责任是多么沉重；然而因为他们曾蒙召作他的助手，他们就认为自己是与他同等地分担领袖的责任，并认为再委派其他助手是不必要的。
摩西曾感到那交给他的大任是何等的重要，这是其他任何人所从来没有感觉到的。他认清自己的软弱，常以上帝为他的顾问。亚伦则自视甚高，甚少依靠上帝之心。当上帝将责任委托他的时候，他曾经失败了；在西奈山发生敬拜偶像之事时，他的卑下和委曲求全，就显出了他品格上的弱点。但米利暗和亚伦因被嫉妒和野心所蒙蔽，竟忘记了这一切事。上帝曾极其尊重亚伦，任命他的家族担任祭司的神圣职务；但如今这一件事，反而加添了他自高的欲望。他们说：“难道耶和华单与摩西说话，不也与我们说话吗？”（见民12:）他们认为自己既同蒙上帝的恩眷，就应当配得同样的地位和威权。
米利暗放纵了不满的精神，竟在上帝所已经特别支配的事上，寻找发怨言的理由。她对摩西的婚姻久已不满。她认为摩西没有娶一个希伯来族的女子为妻，而娶一个外邦女子，有损于她家族和国人的声誉。所以她在脸色和态度上，难免表露着轻看西坡拉。
摩西的妻子被人称为“古实女子，”（民12:1）其实她是米甸人，原是亚伯拉罕的后裔。她因肤色稍黑，故显着与希伯来人不同。西坡拉虽然不是以色列人，但还是一个敬拜真神上帝者。她的个性胆小而怕羞，温柔而挚爱，不忍看见人受苦；正因这缘故，所以摩西在往埃及去的路上，同意她回米甸去，以免她看到降在埃及人身上的灾难而痛心。
及至西坡拉到旷野与她丈夫同居之后，她看见摩西责任极重，精力疲倦，便将自己的顾虑告诉父亲，于是叶忒罗献策减轻他的重担。这就是米利暗憎恨西坡拉的主因。她因自己与亚伦被忽视而抱怨，认为这是由于摩西妻子的缘故，并认为摩西已经被他妻子的影响力所左右，不再像以前那样听从他们的意见了。如果亚伦能坚持正义，他原可以遏止这恶行；但他没有向米利暗指明她的举动是犯了多么大的罪，反而同情她，听信她埋怨的话，这样就与她一同嫉妒摩西了。
摩西以毫无怨言的静默，忍受他们的责难。这是他在米甸多年辛劳及等待期间所得的经验，培养了谦卑和坚忍的精神，使他能以忍耐来应付百姓的不信和怨言，与那些本应作他忠实助手之人的骄傲和嫉妒。“摩西为人极其谦和，胜过世上的众人，”这就是上帝赐他智慧，并引导他过于别人的原因。经上说：“他必按公平引领谦卑人，将他的道教训他们。”（诗25:9）耶和华引领谦卑的人，是因为他们可教，又是愿意受教的人。他们有一颗真诚愿望明白和实行上帝旨意的心。救主的应许是：“人若立志遵着他的旨意行，就必晓得这教训。”（约7:17）他又借着使徒雅各说：“你们中间若有缺少智慧的，应当求那厚赐与众人，也不斥责人的上帝，主就必赐给他。”（雅1:5，7）但他的应许是只向那些愿意全心跟从耶和华的人发的。上帝并不勉强任何人的意志；因此他不能引领那些过于骄傲，不肯受教，和一心顺着自己意向的人。关于心怀二意的人——一面想顺从自己的意向，一面自称实行上帝旨意的人，经上说：“这样的人，不要想从主那里得什么？”（雅1:7）
上帝拣选了摩西，并使他的灵降在他身上；如今米利暗和亚伦发怨言，不但是对上帝所指定的领袖不忠，而也是直接对上帝犯了不忠的罪。上帝召这两个煽动叛乱的人到会幕那里与摩西面面相对。“耶和华在云柱中降临，站在会幕门口，召亚伦和米利暗。”上帝没有否认他们所自称的有预言的恩赐；上帝原可以在异象和梦中向他们说话。但是对摩西，就是耶和华亲自说“他是在我全家尽忠的，”上帝却赐给他更亲密的交往。上帝是与他面对面说话的。“你们毁谤我的仆人摩西，为何不惧怕呢？耶和华就向他们二人发怒而去。”云柱离开了会幕，表明上帝的不悦，米利暗受了打击。“她长了大麻疯；有雪那样白。”亚伦得以幸免，但他在米利暗所受的刑罚上受了严重的谴责。如今他们已经屈辱到无地可容了，亚伦承认了他们的罪，并恳求摩西不要让他的姐姐因这可憎并致命的灾病而灭亡。上帝应允了摩西的祷告，米利暗的大麻疯就得了洁净，但是她必须在营外关锁七天。她被逐到营外之后，上帝恩眷的记号才再降到会幕之上。以色列人为尊重米利暗的地位，并为降在她身上的打击表示悲伤起见，全营就停在哈洗录，等候她回来。
这一次耶和华显示不悦，原是要警告全以色列民，须遏止那不满及抗命之气焰的滋长。如果米利暗的嫉妒和不满没有受到明显的责罚，结果必要酿成大恶。嫉妒是存在人心中的恶魔的特性之一，而且它的影响也是极其可悲的。智慧的人说：“忿怒为残忍，怒气为狂澜，唯有嫉妒，谁能敌得住呢？”（箴27:4）那最初使天庭发生不和睦的就是嫉妒，而且这一种心理已经在人世间造成无数的祸害。“在何处有嫉妒分争，就在何处有扰乱，和各样的坏事。”（雅3:16）
人不应当把批评别人或论断别人的动机和行为，看作是一件小事。“人若批评弟兄，论断弟兄，就是批评律法，论断律法；你若论断律法，就不是遵行律法，乃是判断人的。”（雅4:11）因判断人的只有一位，“他要照出暗中的隐情，显明人心的意念。”（林前4:5）无论何人，若是判断别人，并定他同胞的罪，他就是在篡夺创造主的特权。
《圣经》特别教训我们要谨慎，不可轻易毁谤那些上帝所选召作他使者的人。使徒彼得形容一班不良之徒说：“他们胆大任性，毁谤在尊位的也不知惧怕；就是天使，虽然力量权能更大，还不用毁谤的话在主面前告他们。”（彼后2:10-11）保罗在他给那些负责管理教会之人的教训中说：“控告长老的呈子，非有两三个见证就不要收。”（提前5:19）那把领导和教训他子民的重责放在世人身上的主，必要叫他百姓在对待他仆人的态度上负责。我们应当敬重那些上帝所重看的人。米利暗所受的惩罚，应当使一切存心嫉妒并毁谤上帝在他工作上所重用的人受到谴责。