押沙龙败亡之后，国内没有立时太平。因为全国有那么多的人参加叛乱，所以若没有各支派来迎驾，大卫就不愿回到首都去复位。在押沙龙败亡以后的一段混乱时期中，各支派没有立时作决定性的行动，迎王回京，但当犹大支派最后出来迎接大卫王回京时，这事却引起了其他支派的嫉妒，以致造成了又一次的叛乱。好在叛乱迅速地弹压下去，以色列就重享太平了。
大卫的历史给我们一个最有力的证据，使我们看出权势、财富和属世尊荣所带来的危险，而这些事却是世人所最喜爱追求的。况且很少人能像大卫一样，预先受到一种足以使他们能忍受这样考验的操练。大卫幼年作牧人的生活给了他谦卑、耐劳和对羊群亲切照顾的教训；他在偏僻的山间，时与大自然接触，培养了他音乐和诗歌的天才，指引他的思想倾向于创造主；在旷野生活中的长期锻炼，帮助他养成勇敢、刚毅、忍耐、信心等美德，这都是耶和华指定的方法，为要准备他登上以色列的宝座。大卫曾享受上帝之爱的宝贵经历，并曾丰富地得到圣灵的恩赐。在扫罗的历史上，他也看出单靠人的智慧是完全没有价值的。但世俗的成功和尊荣竟使大卫坚贞的品格削弱了，以至他屡次被试探所胜。
以色列人与异邦民族的交往，引起了随从列国风俗的愿望，并燃起了追求属世尊荣的野心。原来以色列的尊荣，在乎他们特别蒙选作耶和华的子民；但是当以色列人逐渐骄傲自恃的时候，他们就不满意这种特点了。他们反而重视自己在列国之中所有的地位。这种精神就不能不招致试探。大卫想要在外邦中略取新的领土，故决定用征兵制来扩充军队。为达到这个目的起见，就必须先行调查户口。而那激动王这样行的，乃是他的骄傲和野心。数点百姓，必可显明大卫初即位时国家的软弱，和经他统治之后国家的强盛，这就要倾向于更进一步，助长国王和百姓已有的太过自恃之心了。经上说：“撒但起来攻击以色列人，激动大卫数点他们。”（见代上21:）以色列国在大卫作王之时的兴盛，乃是因为上帝的赐福，而不是因为国王的才能或军队的力量。但增加国家的军事力量，必要使周围列国得到一个错误的印象，以为以色列国是依靠武力，而不是依靠耶和华的力量。
以色列民虽然以国家的兴盛自豪，但他们却没有赞同大卫这扩充军事的计划。因此大卫所计划的人口调查，引起百姓普遍的不满，结果，大卫必须令军队的官长，代替原来调查人口的祭司和官长，去从事调查。这事的举办，是与神权政治的原则直接相抵触的。甚至一向以鲁莽见称的约押也谏诤王说：“愿耶和华使他的百姓比现在加增百倍。我主我王啊，他们不都是你的仆人吗？我主为何吩咐行这事？为何使以色列人陷在罪里呢？但王的命令胜过约押。约押就出去，走遍以色列地，回到耶路撒冷。”数点的工作还没有完结，大卫就觉悟到自己的罪。他深深地自责祷告上帝说：“我行这事大有罪了；现在求你除掉仆人的罪孽，因我所行的甚是愚昧。”第二天清晨，先知迦得带一个信息给大卫，说：“耶和华如此说，你可以随意选择；或三年的饥荒，或败在你敌人面前，被敌人的刀追杀三个月，或在你国中有耶和华的刀，就是三日的瘟疫，耶和华的使者在以色列的四境施行毁灭。现在你要想一想，我好回复那差我来的。”
大卫回答说：“我甚为难；我愿落在耶和华的手里，因为他有丰盛的怜悯；我不愿落在人的手里。”
于是全地发生瘟疫，以色列人死了七万。这时候灾难还未延及首都，“大卫举目，看见耶和华的使者站在天地间，手里有拔出来的刀，伸在耶路撒冷以上。大卫和长老，都身穿麻衣，面伏于地。”王为以色列民恳求上帝说：“吩咐数点百姓的不是我吗？我犯了罪，行了恶，但这群羊作了什么呢？愿耶和华我上帝的手攻击我，和我的父家；不要攻击你的民，降瘟疫与他们。”
调查人口的事固然曾在民间引起不满；但百姓自己也曾怀藏着那鼓动大卫行事的同样的罪。正如耶和华曾借着押沙龙的罪降刑罚与大卫；照样，他借着大卫的错误刑罚了以色列人的罪。
毁灭的天使已经在耶路撒冷城外停止他的工作。他站在摩利亚山，“耶布斯人阿珥楠的禾场上。”大卫照着先知的指示，上山去，为耶和华筑了一座坛。“献燔祭和平安祭，求告耶和华；耶和华就应允他，使火从天降在燔祭坛上。”“如此耶和华垂听国民所求的，瘟疫在以色列人中就止住了。”（代上21:26；撒下24:25）
这一个建筑祭坛的地方，此后就一直被视为圣地，这时，由阿珥楠呈献给王为礼物。但王不肯把它作为礼物来接受。他对阿珥楠说：“我必要用足价向你买；我不用你的物献给耶和华，也不用白得之物献为燔祭。于是大卫为那块地平了六百舍客勒金子给阿珥楠。”这个地点原是古时亚伯拉罕筑坛奉献儿子的地方，如今，又因这一次伟大的拯救而成圣，以后就被选为所罗门建殿的基址了。
在大卫的晚年，又有一层阴影笼罩在他身上。他已经到了古稀之年。他在幼年飘泊时代所遭受的困难和危险，与多次的战役，以及晚年的忧虑和苦难，使他的精力耗尽了。虽然他的心志还是清醒有力，但因年老体衰，喜爱清闲，使他对国事没有敏锐的理解，于是另一次篡逆的叛乱，在他家中爆发。大卫溺爱的恶果又一次显明了。这一次阴谋篡位的人是亚多尼雅；他的容貌和仪表都甚“俊美”，他的性情暴躁而又放荡不羁。从小就没有受过多少约束；因为“他父亲素来没有使他忧闷，说：你是作什么呢？”（见王上1:）这时，他起来反抗那指定所罗门作王者上帝的权威。在天赋的才能以及属灵的资格方面，所罗门都比他的哥哥更有资格作以色列的王；上帝的选择虽然已经清楚指明，但亚多尼雅还不难找到同情他的人；约押虽然犯了多次的罪，但过去一向是忠于王室的；而这次却和祭司亚比亚他一起参加反对所罗门而谋叛。
叛乱已经准备完成；叛党聚集在京城外大张筵宴，要宣布亚多尼雅作王；但他们的计划被几个忠实分子的迅速行动挫败了，其中主要的人物有祭司撒督、先知拿单和所罗门的母亲拔示巴。他们把实情告诉大卫王，并提醒他，照着上帝的指示，所罗门应当继承王位。大卫当即禅位给所罗门，所罗门立时就受膏宣布为王了。于是叛党瓦解。其主动的叛徒们都招致了死刑。但因亚比亚他所担任的圣职和他过去对大卫的尽忠，才得蒙赦免。可是，他大祭司的职分被革除，这职分就归于撒督的子孙了；约押和亚多尼雅也暂时得了保全；及至大卫死后，他们才受了该得的刑罚。那在大卫儿子亚多尼雅身上执行的死刑，凑满了大卫应受的四倍刑罚，就证明上帝多么憎恨这个作父亲的罪。
大卫从开始作王的时候，他就有计划为耶和华建造一座殿宇。虽然上帝不准许他实施这个计划，但是他为建殿所显出的热情和诚心并未稍减。他曾预备了大量贵重的材料，金子、银子、红玛瑙、各样彩石、汉白玉和极贵重的木料。如今，他所收集的这些贵重的宝物必须交给别人；因为别人必须为上帝同在的象征物——约柜——建造殿宇。
王知道自己死期已近，就招集了以色列的首领和国内各地的代表来，把这些遗产交付他们。他留下遗嘱，嘱咐他们赞助和支持来完成这建殿的大工。因为他年迈力衰，人原来不希望他亲自出席这一次禅位的集会；但上帝的圣灵降在他身上，他就能以比平常更大的热情和能力，向百姓作最后的一次讲话。他告诉他们，他自己是怎样渴望建造圣殿，而上帝的命令乃是要把这工作交给他的儿子所罗门。上帝的应许，是：“你儿子所罗门必建造我的殿和院宇；因为我拣选他作我的子，我也必作他的父。他若恒久遵行我的诫命典章，如今日一样，我就必坚定他的国位，直到永远。”大卫又说：“现今在耶和华的会中，以色列众人眼前所说的，我们的上帝也听见了；你们应当寻求耶和华你们上帝的一切诫命，谨守遵行；如此你们可以承受这美地，遗留给你们的子孙，永远为业。”（见代上28:29:）
大卫已从自己的经历上，体验到离弃上帝之人的道路是何等的崎岖难行。他已感觉到破坏律法必被定罪，并获了违犯律法的恶果；如今他很为以色列的首领们担心，希望他们能效忠上帝，并愿所罗门能顺从上帝的律法，远避那削弱父亲权威，使他艰苦一生，并使上帝受羞辱的罪。大卫知道所罗门在他崇高的地位上，必须存心谦卑，恒久信靠上帝，并不住地警醒提防，才能抵挡那缠绕他的各种试探。因为居这样崇高地位的人，乃是撒但特别攻击的目标。于是大卫对那已决定继承他王位的儿子说：“我儿所罗门哪，你当认识耶和华你父的上帝，诚心乐意的侍奉他；因为他监察众人的心，知道一切心思意念；你若寻求他，他必使你寻见；你若离弃他，他必永远丢弃你。你当谨慎，因耶和华拣选你建造殿宇，作为圣所；你当刚强去行。”
大卫把造殿的详细图样，以及殿中各部分和一切器皿的样式，都照着自己从圣灵所得的指示告诉了所罗门。这时所罗门年纪还轻，怯于担负这建造圣殿和治理上帝百姓的重任。于是大卫对他儿子说：“你当刚强壮胆去行；不要惧怕，也不要惊惶；因为耶和华上帝，就是我的上帝，与你同在，他必不撇下你，也不丢弃你。”
大卫又对会众说：“我儿子所罗门是上帝特选的，还年幼娇嫩，这工程甚大；因这殿不是为人，乃是为耶和华上帝建造的。”他说：“我为我上帝的殿已经尽力预备。”于是他列举他所收集的各种材料。此外，他又说：“且因我心中爱慕我上帝的殿，就在预备建造圣殿的材料之外，又将我自己积蓄的金银献上，建造我上帝的殿；就是俄斐金三千他连得，精炼的银子七千他连得，以贴殿墙。”于是他问那些已经带来丰厚礼物的会众说：“今日有谁乐意将自己献给耶和华呢？”
会众乐意响应他的号召。“众族长和以色列各支派的首领、千夫长、百夫长并监管王工的官长，都乐意献上。他们为上帝殿的使用，献上金子五千他连得零一万达利克，银子一万他连得，铜一万八千他连得，铁十万他连得。凡有宝石的……都送入耶和华殿的府库。因这些人诚心乐意献给耶和华，百姓就欢喜，大卫王也大大欢喜。
“所以大卫在会众面前称颂耶和华说：耶和华我们的父，以色列的上帝，是应当称颂，直到永永远远的。耶和华啊！尊大、能力、荣耀、强盛、威严，都是你的；凡天上地下的，都是你的，国度，也是你的；并且你为至高，为万有之首。丰富尊荣都从你而来，你也治理万物；在你手里有大能大力；使人尊大强盛都出于你。我们的上帝啊！现在我们称谢你，赞美你荣耀之名。我算什么，我的民算什么，竟能如此乐意奉献！因为万物都从你而来；我们把从你而得的献给你。我们在你面前是客旅、是寄居的，与我们列祖一样；我们在世的日子如影儿，不能长存。耶和华我们的上帝啊，我们预备这许多材料，要为你的圣名建造殿宇，都是从你而来，都是属你的。我的上帝啊，我知道你察验人心，喜悦正直。
“我以正直的心乐意献上这一切物；现在我喜欢见你的民，在这里都乐意奉献于你。耶和华我们列祖亚伯拉罕以撒以色列的上帝啊，求你使你的民，常存这样的心思意念，坚定他们的心归向你；又求你赐我儿子所罗门诚实的心，遵守你的命令、法度、律例，成就这一切的事，用我所预备的建造殿宇。大卫对全会众说：你们应当称颂耶和华你们的上帝。于是会众称颂耶和华他们列祖的上帝，低头拜耶和华。”
王曾以最深切的兴趣，为建造圣殿并装饰圣殿收集了许多的材料。他赋了许多绝妙的圣诗，以备日后在圣殿的院宇中歌唱。如今当以色列的族长和首领们，那么慷慨地响应他的号召，奉献自己从事当前重要的工作时，他的心就因上帝而欢乐了。而且当他们奉献礼物时，他们还想多献。于是他们把自己的财物送入府库，礼物堆积如山。大卫深觉自己不配为上帝的殿收集材料，所以当他国内的贵胄响应他的号召，乐意奉献他们的宝物给耶和华，并献身为他服务，借以表示他们的忠心时，他心中就充满了喜乐。但唯有上帝能赐给百姓这样的心意。所以应当得荣耀的不是人，乃是上帝。使百姓得到地里丰富出产的乃是上帝；而且他的圣灵使他们乐意为圣殿献上他们的宝物。一切都是出于耶和华的；如果他的爱没有感动百姓的心，则王的努力必至徒劳无功，圣殿也必不能建立起来了。
人从上帝那里所领受的一切丰盛福惠，仍是属于上帝的。上帝所放在人手中的任何地上的贵重可爱之物，乃是为要试验他们，测量他们爱他和感激他所赐之福惠的程度。无论是他们的财物或智能，都应当作为乐意奉献的礼物，放在耶稣脚前；同时，奉献的人也应与大卫同声说：“万物都从你而来，我们把从你而得的献给你。”
大卫觉得自己的死期临近了，但他心中的重累仍是所罗门和以色列国，因为以色列国的兴盛，完全在乎国王对上帝的忠顺。所以他便“嘱咐他儿子所罗门说：我现在要走世人必走的路，所以你当刚强作大丈夫，遵守耶和华你上帝所吩咐的，……谨守他的律例、诫命、典章、法度，这样，你无论作什么事，不拘往何处去，尽都亨通。耶和华必成就向我所应许的话说，你的子孙若谨慎自己的行为，尽心尽意诚诚实实的行在我面前，就不断人坐以色列的国位。”（王上2:1-4）
大卫“末了的话”是以长歌体裁写的一首诗，是一首依靠上帝，有崇高的原则与不朽之信心的诗歌：“耶西的儿子大卫，得居高位，是雅各上帝所膏的；作以色列的美歌者说：耶和华的灵借着我说，……那以公义治理人民的，敬畏上帝执掌权柄，他必像日出的晨光，如无云的清晨，雨后的晴光，使地发生嫩草。我家在上帝面前并非如此，上帝却与我立永远的约。这约凡事坚稳，关乎我的一切救恩，和我一切所想望的。”（撒下23:1-5）
大卫所犯的罪是很严重的，但他的悔改也很切实；他的爱心是热烈的，他的信心是坚强的。他所蒙的赦免多，所以他的爱也多。（路7:47）
大卫的诗篇描写了属灵经历的全部过程；从良心自愧自责的深处，直到最崇高的信心和与上帝交往的最崇高境域。他一生的历史，说明了罪只能带来羞辱和灾祸，然而上帝的慈爱和怜悯，能达到罪渊的极深之处；信心能使悔改的人，得享作上帝儿女的福分。在上帝圣言所包含的一切应许之中，这是一个最有力的凭据，足以证明上帝的信实、公义和立约的慈爱。
世人“飞去如影，不能存留；”“唯有我们上帝的话，必永远立定。”“但耶和华的慈爱归于敬畏他的人，从亘古到永远；他的公义也归于子子孙孙，就是那些遵守他的约，记念他的训词而遵行的人。”（伯14:2；赛40:8；诗103:17-18）
“上帝一切所作的，都必永存。”（传3:14）
那赐给大卫和他家的应许是光荣的，这些应许都展望到永恒的将来，完全应验在基督身上。耶和华说：“我……向我的仆人大卫起了誓；……我的手必使他坚立，我的膀臂也必坚固他。……我的信实和我的慈爱要与他同在，因我的名，他的角必被高举。我要使他的左手伸到海上，右手伸到河上。他要称呼我说：‘你是我的父，是我的上帝，是拯救我的磐石。’我也要立他为长子，为世上最高的君王。我要为他存留我的慈爱，直到永远，我与他立的约必要坚定。”（诗89:3，21，24-28）
“我也要使他的后裔存到永远，使他的宝座如天之久。”（诗89:29）
“他必为民中的困苦人伸冤，拯救穷乏之辈，压碎那欺压人的。太阳还存，月亮还在。人要敬畏你，直到万代。……在他的日子义人要发旺，大有平安，好像月亮长存。他要执掌权柄，从这海直到那海。从大河直到地极。”“他的名要存到永远要留传如日之久。人要因他蒙福，万国要称他有福。”（诗72:4-8，17）
“因有一婴孩为我们而生，有一子赐给我们，政权必担在他的肩头上。他名称为奇妙、策士、全能的神、永在的父、和平的君。”“他要为大，称为至高者的儿子，主上帝要把他祖大卫的位给他。他要作雅各家的王，直到永远，他的国也没有穷尽。”（赛9:6；路1:32-33）