在《圣经》中很少看到赞扬人的话。即使是最杰出的人物，《圣经》也没有多少篇幅记载他们的德行。这样的不记载，不是没有意义、不含教训的。因人所具有的一切美德，都是上帝的恩赐；人的好行为，乃是借着上帝有基督里的恩典实行出来的。他们的一切成就既都仰赖于上帝，则他们的人格或行为所得的荣耀自然就应该归给他；而人则不过是他手中的工具而已。再者，根据《圣经》历史中的一切教训，赞扬或抬举人乃是极危险的事；因为一个人若忘记完全依靠上帝而想靠自己的力量，必会跌倒。人类所必须应付的对手比人强大多了。“因我们并不是与属血气的争战，乃是与那些执政的、掌权的、管辖这幽暗世界的，以及天空属灵气的恶魔争战。”（弗6:12）我们若靠自己的力量，决不可能应付这种战争；凡足以使我们自高自恃离弃上帝的，都是造成我们败亡的因素。《圣经》中的大旨，就是要教导人不可依靠人的力量，而要依靠上帝的能力。
那使大卫失足的，就是这种自恃自大的精神。诌媚、权力和奢侈生活的蛊惑，在他身上并不是没有影响。而与四围列国的交往，也发挥了邪恶的作用。当时，东方统治者的普遍恶习是只许君王作恶，不许百姓犯罪；君王不像百姓一样，有约束自己的本分。这一切，就减弱了大卫对罪恶的可憎性的感觉。于是他不再依靠耶和华的能力，反而依靠自己的才智和力量了。什么时候撒但要使人与上帝——能力的唯一泉源——隔绝，他就要激起人肉体的情欲。这个仇敌的工作，不是突如其来的；也不是初来就使人感觉突兀可惊的；乃是暗地埋伏着，要向正义的堡垒进行破坏。开始的时候，似乎是在一些小的事情上不完全效忠上帝，不完全依靠他，并随从世俗的习惯和行为。
大卫与亚扪人的战事尚未结束之前，他就把带领军队的责任交给约押，自己回耶路撒冷去了。这时亚兰人已经归顺以色列人，而亚扪人完全覆亡似乎已成定局。大卫正在享受他胜利之果实和他贤明政治的尊荣，当他生活安逸而没有戒备的时候，那试探者就利用这机会来占据了他的心。上帝既使大卫与他有那么密切的联络，并曾向大卫显示那么大的恩惠，这一事实本应该大大激发他来保守自己品格的纯洁无疵，可惜，当大卫在安逸和有恃无恐之时，竟松开了那握住上帝的手，他屈服于撒但，而使自己的心灵染上罪恶的污点。他原是天上所指派的一个元首，上帝所拣选来执行他律法的人，而他自己竟把这律法践踏在脚下。他原来应该使行恶的人惧怕，如今他的行为反倒鼓励他们作恶了。
大卫在幼年所遭遇的危险中，因自觉良心无愧，所以能把自己交托上帝。耶和华的圣手也曾引导他，安全的摆脱那预设在他脚前的无数网罗。但如今他既犯了罪，又没有悔改，他也没有祈求天上的帮助与引领，反而想靠自己，来解脱他犯罪所造成的危险。那使王陷入网罗的美女拔示巴，原是大卫最忠勇的战士赫人乌利亚的妻子。如果大卫的罪被人张扬出去的话，谁也不能预料将来会有什么结果。上帝的律法既宣布犯奸淫的人必被治死，那勇武的战士又被王那样无耻地亏待了，他就足有刺杀大卫的理由，甚至可以发动全国性的叛乱来报仇雪恨。
大卫为掩饰自己罪所作的一切努力都是徒然的。他既自陷于撒但的权势之下；四面就有危险埋伏，而且比死亡还难堪的羞辱正摆在眼前。现在似乎只有一条路可逃，他就在绝境之中急不暇择，在奸淫之外又加上了杀人的罪。那曾促成扫罗毁灭的，这时正在引诱大卫使他走到败亡的地步。虽然二者的性质不同，但都是引诱违犯上帝的律法。大卫想，如果乌利亚在战场上死在仇敌的手中，他的死就不能怪罪于王，拔示巴自然就可以作大卫的妻，嫌疑能以避免，而王的名誉也能保全了。
乌利亚竟带了执行自己死刑的命令回去。王写信给约押，叫乌利亚带去，信内说：“要派乌利亚前进，到阵势极险之处，你们便退后，使他被杀。”（见撒下11:12）约押既然已经犯过一次任意杀人的罪，这时就毫不迟疑地执行了王的指示，乌利亚便在亚扪人的刀下丧生了。
在此事以前，大卫的王业本是世上君王很少足与比拟的。《圣经》记载，他“向众民秉公行义。”（撒下8:15）他的正直曾博得国人的信任和忠顺。但当他离弃上帝，屈服于那恶者的时候，他一时就成了撒但的工具；然而他仍有上帝所赐给他的地位和威权，因此，凡屈从大卫威权的人，虽然是顺命，却也是陷在危险之中了。约押忠于王的命令过于上帝的命令，也是因他作了王令他作的事，而违犯了上帝的律法。
大卫的权柄固然是上帝所赐的，但他行使权柄时必须符合那神圣的律法。当他的命令与上帝的律法有抵触时，那么顺从他的命令便是犯罪了。“凡掌权的都是上帝所命的。”（罗13:1）但他们的命令若违背上帝的律法，我们就不可顺从。保罗在写信给哥林多人时曾提出我们所该遵循的原则。他说：“你们该效法我，像我效法基督一样。”（林前11:1）
约押把执行王命的经过差人奏告大卫王，他措词非常审慎，以免自己与王受到牵连。约押“嘱咐使者说：你把争战的一切事，对王说完了，王若发怒，……你就说：王的仆人赫人乌利亚也死了。使者起身，来见大卫，照着约押所吩咐他的话，奏告大卫。”
王回答说：“你告诉约押说，不要因这事愁闷，刀剑或吞灭这人，或吞灭那人，没有一定的，你只管竭力攻城，将城倾覆；可以用这话勉励约押。”
拔示巴遵着习俗的日期，为她丈夫哀哭。“哀哭的日子过了，大卫差人将她接到宫里，她就作了大卫的妻。”从前在自己性命危殆时，因温慈的良心和崇高的正义感，而不肯伸手攻击耶和华受膏者的大卫，如今竟堕落到这样的地步，亏负并杀害他最忠勇的一个战士，而还想安然享受犯罪的酬报，哀哉，“黄金何其失光，纯金何其变色！”（哀4:1）
撒但从起初就常向人缕述人因违犯律法而能得到的利益。他如此引诱了天使，他如此试探了亚当和夏娃，叫他们犯罪。他也正在照样引诱许多人悖逆上帝。他粉饰了违犯律法的道路，使它显出很可羡慕；但“至终成为死亡之路。”（箴14:12）那曾擅自行走这路，在尝了犯罪的苦果之后，还能及早回头的人，是有福的。上帝凭着他的大怜悯，没有任凭大卫受罪中之乐的欺骗，而被引诱到全然败亡的地步。
为了以色列的缘故，上帝也有亲自干涉的必要。过了一些时候，大卫对拔示巴的罪终于被人发觉，以至众人怀疑必是大卫谋杀了乌利亚。那么，耶和华也就受了侮辱。他曾恩待并高举大卫，而大卫的罪误表了上帝的品德，并玷辱了他的圣名。这事必在以色列中把敬虔的标准降低了，并在许多人心中减弱他们对罪的憎恶；同时，那些不敬爱上帝的人就必在罪恶之中更加胆大妄为了。
先知拿单受命传达一个责备的消息给大卫。这个消息严厉得可怕。人对君王发出这样的谴责，很少是不以性命作孤注的。拿单毫无畏惧地传达了神圣的判决；但他运用了天赐的智慧，引动了王的同情，唤醒了他的良知，使他从自己口中定他自己的死罪。先知以大卫为上帝所指派维护他百姓权利者的身份，向他讲一个故事，说明一个人怎样被亏待、受欺压，并要求赔偿。
他说：“在一座城里有两个人，一个是富户，一个是穷人。富户，有许多牛群羊群；穷人，除了所买来喂养的一只小母羊羔之外，别无所有；羊羔在他家里和他儿女一同长大；吃他所吃的，喝他所喝的，睡在他怀中，在他看来如同女儿一样。有一客人来到这富户家里；富户舍不得从自己的牛群羊群中，取一只预备给客人吃，却取了那穷人的羊羔，预备给客人吃。”
王就大怒，说：“我指着永生的耶和华起誓，行这事的人该死；他必偿还羊羔四倍，因为他行这事，没有怜恤的心。”（撒下12:5-6）
于是拿单定睛望着王，并向天举起右手，严肃地宣告说：“你就是那人。”他又说道：“你为什么藐视耶和华的命令，行他眼中看为恶的事呢？”犯罪的人尽管像大卫一样，设法遮掩住自己的罪过，瞒过世人；他们尽管设法把恶事隐藏起来，永远不叫人看见，不让人知道；但是，“万物在那与我们有关系的主眼前，都是赤露敞开的。”（来4:13）因为掩盖的事，没有不露出来的，隐藏的事，没有不被人知道的。”（太10:26）
先知拿单声称：“耶和华以色列的上帝如此说：我膏你作以色列的王，救你脱离扫罗的手。……你为什么藐视耶和华的命令，行他眼中看为恶的事呢？你借亚扪人的刀，杀害赫人乌利亚，又娶了他的妻为妻。……所以刀剑必永不离开你的家。……我必从你家中兴起祸患攻击你；我必在你眼前，把你的妃嫔赐给别人，……你在暗中行这事，我却要在以色列众人面前，日光之下，报应你。”
先知的责备打动了大卫的心；他的良心发现；他的罪过显出了极端严重的性质。他虚心地在上帝面前痛悔了。他嘴唇发颤着说：“我得罪耶和华了。”一切伤害别人的事，都由受害的人达到上帝面前。大卫深切感到自己是对乌利亚和拔示巴犯了一件极严重的罪，但他更严重地得罪了上帝。
虽然在以色列中没有人敢在耶和华的受膏者身上执行死刑，但是大卫唯恐自己的罪不蒙赦免，却要被上帝迅速的刑罚所剪除，所以心中战栗不已。但先知传给他一个信息说：“耶和华已经除掉你的罪；你必不至于死。”然而公义还是必须维持的。死刑从大卫身上转移到他犯罪所生的孩子身上。这样，上帝给王一个悔改的机会；同时，孩子的受苦和死亡，既是大卫应受刑罚的一部分，就比他自己死了更加难堪。先知说：“只是你行这事，叫耶和华的仇敌大得亵渎的机会，故此你所得的孩子，必定要死。”
当他的孩子受击打的时候，大卫禁食自卑地为这孩子的生命恳求。他脱去王袍，摘下王冠，夜复一夜的躺在地上，肠断心碎地为这替他的罪受苦的无辜者代求。“他家中的老臣来到他旁边，要把他从地上扶起来，他却不肯起来。”大卫想到过去，当上帝向有些人或城邑宣布刑罚的时候，往往因人自卑悔改，而使他的忿怒转消，那乐意饶恕人的无穷慈爱者就差使者传达和平的信息。这种思想鼓舞了他，只要孩子一息尚存，他就恒切地为他恳求。及至他知道孩子死了，他便安然地顺服上帝的旨意。他自己所宣布公义报应的第一次打击，就此落在他头上了；但大卫依靠上帝的怜爱，也不是没有安慰的。
许多人读到大卫失足的历史，就怀疑说：大卫的这一件事，为什么要公诸大众？上帝为什么要把上天所如此高举之人的生活史上黑暗的一页，暴露在世人面前呢？先知在责备大卫的时候，关于他犯的罪，曾说出这样的话：“只是你行这事，叫耶和华的仇敌大得亵渎的机会。”在以后的各世代中，许多不信上帝的人们要指着大卫品格的污点，得意地嘲笑说：“这就是合上帝心意的人！”这样，信仰就受了侮辱，上帝和他的话受了亵渎，许多人在不信之中硬了心肠，而那些披着敬虔外衣的人，也在罪恶中胆大妄为了。
但大卫的历史，事实上并不能为罪恶张目。他之称为合上帝心意的人，乃是在他遵行上帝旨意的时候。当他犯了罪时，情形就不是如此了，直到他悔改归向耶和华为止。上帝的话明明说：“大卫所行的这事，耶和华甚不喜悦。”（撒下11:27）耶和华借着先知对大卫说：“你为什么藐视耶和华的命令，行他眼中看为恶的事呢？……你既藐视我，……所以刀剑必永不离开你的家。”大卫虽然悔改了他的罪，并蒙了耶和华的赦免和悦纳，但他自己所撒的种子，已经为他结出可悲的果子来。上帝降在他身上和他全家的刑罚，证明上帝是多么憎恶这罪了。
以前，上帝曾保护大卫，使他脱离仇敌的阴谋，上帝也曾直接施行他的权能拦阻扫罗，不让他害大卫。但是大卫既犯了罪，他与上帝的关系就改变了。耶和华万不能容许罪孽。他不能行使他的权能来保护大卫脱离他犯罪的结果，如同从前保护他脱离扫罗的仇恨一样。
大卫自己有了很大的改变。他因明了自己的罪情，明了这罪影响的广大，就精神颓丧，似乎是再不能在他百姓的面前抬头了。他的影响力减弱了。在此以前，人人都以他审慎顺从耶和华的命令为他兴盛的缘由。但如今他的百姓既知道他犯了这罪，他们也就要更大胆地去犯罪了。同时，他在自己家庭中的权威，以及他在众子间所应得的尊敬和顺从也被轻忽了。当他应当谴责罪恶的时候，因自觉有罪，也只得闭口无言；他的权力因而减弱了，以至不能在家庭中主持正义。他那邪恶的榜样在众子身上发生了影响，而其结果就是上帝也不会予以阻止的。他让事情自然发展，使大卫受到严重的惩罚。
大卫失足之后的一年，他的生活似乎还是太平的；那时还没有上帝不喜悦他的迹象。但上帝的刑罚终必临到他身上。刑罚和报应的日子正在迅速而必然地临到，而且这决不是悔改所能挽回的；惨痛和羞耻使大卫在世的日子黯淡无光。那些指着大卫的榜样想要减轻自己罪责的人，应当从《圣经》的记载中看出犯罪的路是“崎岖难行”的。即或他们能像大卫一样离弃邪恶，可是罪恶的苦果就是在今生也是很难以忍受的。
上帝的旨意是要以大卫失足的历史作一个警告，来警惕凡蒙他特别赐福和恩待的人，万不可自觉安全而忽略警醒祈祷。凡虚心领受上帝教训的人，都当领略这意旨。自古以来，已有千万人从此看出自己易受撒但试探的危险。蒙耶和华所如此尊荣的大卫的堕落，使他们觉悟自己是不可靠的。他们看出，人唯有借着信靠上帝的能力，才能得蒙保守。他们既知道自己的能力和安全都在乎上帝，所以他们连一步也不敢踏入撒但的阵地了。
神圣的判决尚未向大卫宣布之前，大卫已开始收到犯罪的苦果了。他的良心很是不安。他那时所受心灵上的惨痛，在诗篇第三十二篇中叙述得很清楚。他说：“得赦免其过，遮盖其罪的，这人是有福的。凡心里没有诡诈，耶和华不算为有罪的，这人是有福的。我闭口不认罪的时候，因终日唉哼，而骨头枯干。黑夜白日，你的手在我身上沉重；我的精液耗尽，如同夏天的干旱。”（诗32:1-4）
当责备的信息从上帝那里传给大卫的时候，诗篇五十一篇乃是他悔改的表示：“上帝啊，求你按你的慈爱怜恤我，按你丰盛的慈悲涂抹我的过犯。求你将我的罪孽洗除净尽，并洁除我的罪。因为我知道我的过犯，我的罪常在我面前。……求你用牛膝草洁净我，我就干净；求你洗涤我，我就比雪更白。求你使我得听欢喜快乐的声音，使你所压伤的骨头可以踊跃。求你掩面不看我的罪，涂抹我一切的罪孽。上帝啊，求你为我造清洁的心，使我里面重新有正直的灵。不要丢弃我，使我离开你的面；不要从我收回你的圣灵。求你使我仍得救恩之乐，赐我乐意的灵扶持我；我就把你的道指教有过犯的人；罪人必归顺你。上帝啊，你是拯救我的上帝，求你救我脱离流人血的罪，我的舌头就高声歌唱你的公义。”（诗51:1-14）
这样在民众的公共集会中，大卫当着他的朝臣——祭司和审判官，首领和战士，歌唱这一首神圣的诗；而且这一首诗要使人人都知道他的失足，直到末时；在这篇诗中，以色列的王述说自己的罪过、悔改以及他因上帝的怜悯而蒙赦免的盼望。他没有企图掩饰自己的罪过，反而希望别人从他失足的惨史中得到教训。
大卫的悔改是真诚而深切的。他没有企图文饰自己的罪过，没有希望逃脱该受的刑罚，这是他的祷告所表现的精神。但是他看出，得罪上帝的过犯是何等的可憎；并看出自己心灵受了污秽；他深深厌恶自己的罪。他的祷告不单是祈求赦罪的恩典，同时也求心灵的清洁。大卫没有在绝望之中自暴自弃。他在上帝向忏悔者所发的应许中，看出自己蒙赦免与悦纳的保证。
“你本不喜爱祭物，若喜爱，我就献上；燔祭你也不喜悦。上帝所要的祭，就是忧伤的灵；上帝啊，忧伤痛悔的心，你必不轻看。”（诗51:16-17）
大卫虽然失足，耶和华却将他救拔起来了。如今他比失足之前更完全地与上帝和谐，更深切地同情自己的同胞。他在得解脱之后的喜乐中歌唱说：“我向你陈明我的罪，不隐瞒我的恶；我说，我要向耶和华承认我的过犯。你就赦免我的罪恶。……你是我藏身之处，你必保佑我脱离苦难，以得救的乐歌，四面环绕我。”（诗32:5-7）
许多人认为大卫犯了那么大的罪过还能得蒙赦免，而扫罗的罪看来似乎还没有他的严重，结果扫罗倒被上帝弃绝了，因此许多人就埋怨上帝待人不公。但他们没有看明，大卫曾自卑地认罪，而扫罗却藐视责备，硬着心不肯悔改。
大卫的这一段历史，对于悔改的罪人是富有意义的。它向我们生动地叙述了世人经过的挣扎、试探、与向上帝真诚悔改，并笃信我们的主耶稣基督的一些经过。在各世代，这是一切堕入罪中，并在罪担下挣扎之人的勉励。当上帝的许多儿女陷入罪中即将绝望时，他们便想起大卫的经验；他虽然为自己的罪受苦，但他的真诚悔改与认罪蒙了上帝的悦纳，于是他们也就得了勇气来悔改，并重新努力遵行上帝的诫命了。
凡受上帝的责备而能像大卫一样自卑认罪悔改的人，可以确知自己是有希望的。凡因信而接受上帝应许的人，必蒙赦免。上帝决不丢弃一个真实悔改的人。他已经发出应许说：“让他持住我的能力，使他与我和好；愿他与我和好。”（赛27:5）“恶人当离弃自己的道路；不义的人当除掉自己的意念，归向耶和华，耶和华就必怜恤他；当归向我们的上帝，因为上帝必广行赦免。”（赛55:7）